使用Opencv / Gstreamer消除摄像机视频流的滞后

如何解决使用Opencv / Gstreamer消除摄像机视频流的滞后

我有一个摄像头应用程序，它将显示摄像头的实时流：

void MainWindow::on_start()
{

    if(video.isOpened())
    {

        video.release();
        return;
    }

    if(!isCameraFound || !video.open(pipeline.trimmed().toStdString(),cv::CAP_GSTREAMER))
    {
        QMessageBox::critical(this,"Video Error","Must be the correct USB Camera connected!");
        return;
    }


    Mat frame;
    while(video.isOpened())
    {
        video >> frame;
        


        if(!frame.empty())
        {
            QImage qimg(frame.data,frame.cols,frame.rows,frame.step,QImage::Format_RGB888);
            pixmap.setPixmap( QPixmap::fromImage(qimg.rgbSwapped()) );
            ui->graphicsView->fitInView(&pixmap,Qt::KeepAspectRatio);
        }
...

我有一个函数进行处理，并具有一个循环来检查前250帧，因为发现某物时相机会发出特定的帧。但是，在执行此循环时，视频流滞后了很多，基本上停滞不前，直到完成循环为止。我如何才能消除因抓帧循环而导致的滞后，从而能够通过循环并使视频流不滞后？

void MainWindow::on_push()
{
Mat test;

    for(int i = 0; i < 250; i++){

        video >> test; 
...