如何使用CGAL :: read_ply_points读取二进制层文件？

如何解决如何使用CGAL :: read_ply_points读取二进制层文件？

此处是CGAL的新用户。 我目前正在尝试示例“ registration_with_OpenGR.cpp” https://cgal.geometryfactory.com/CGAL/doc/master/Point_set_processing_3/Point_set_processing_3_2registration_with_OpenGR_8cpp-example.html

似乎用于读取层文件的函数CGAL :: read_ply_points（）不适用于二进制格式，但是在提供ASCII层文件时可以使用。读取二进制层文件时是否需要设置其他标志？

这是我当前用于读取层板文件的代码。

#include <CGAL/property_map.h>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <utility>
#include <vector>

typedef CGAL::Simple_cartesian<double> K;
typedef K::Point_3 Point_3;
typedef K::Vector_3 Vector_3;
typedef std::pair<Point_3,Vector_3> Pwn;
typedef CGAL::First_of_pair_property_map<Pwn> Point_map;
typedef CGAL::Second_of_pair_property_map<Pwn> Normal_map;

namespace params = CGAL::parameters;

int main(int argc,const char** argv) {
    const char* fname1 = "data/reference.ply";
    const char* fname2 = "data/1.ply";
    std::vector<Pwn> pwns1,pwns2;
    std::ifstream input(fname1);
    if (!input ||
        !CGAL::read_ply_points(input,std::back_inserter(pwns1),CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map<Pwn>()).
            normal_map(Normal_map())))
    {
        std::cerr << "Error: cannot read file " << fname1 << std::endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }
    input.close();
    input.open(fname2);
    if (!input ||
        !CGAL::read_ply_points(input,std::back_inserter(pwns2),CGAL::parameters::point_map(Point_map()).
            normal_map(Normal_map())))
    {
        std::cerr << "Error: cannot read file " << fname2 << std::endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }
    input.close();
    std::cerr << "SUCCESS" << std::endl;
    return EXIT_SUCCESS;
}

解决方法

您需要将std :: ios_base :: binary赋予流构造器： std::ifstream input(fname1,std::ios_base::binary);