C DLLunitybridge.dll异步回调到Python函数

如何解决C DLLunitybridge.dll异步回调到Python函数

我正在基于Golang（https://git.bug-br.org.br/bga/robomasters1/src/master/app/internal/dji/unity/bridge/wrapper）中的代码重新设计Python中的DJI Robomaster S1 App。在此代码中，他们使用了unitybridge.dll来完成与机器人的大部分通信。与该dll的通信主要通过（异步）回调进行。我使用ctypes访问C中的代码。
我使用了一个C库“ libffcall”，它返回一个指向回调的指针（在Go中也使用）。由于代码非常复杂，因此我将在此处创建一个小示例，该示例应该有效，但无效。通常，这应该创建，初始化网桥并开始连接（通过发送特定事件）。这些似乎都起作用。当在网桥中发生特定事件（由我选择，因为它每隔几秒钟发生一次）时设置回调时，什么也不会发生。 \

alloc_helper.c ：使用libffcall进行回调。为了使事情尽可能简单，回调仅打印出一些内容：

#include <stdio.h>
#include "alloc_helper.h"
#include "event_callback_windows.h"
#include <stdlib.h>

callback_t alloc_callback_python(void* data) {
   
    return alloc_callback(&event_callback,data);
}

event_callback_windows.c ：应由unitybridge.dll调用，并最终将调用python函数（在此示例中未完成）

void event_callback(void* context,va_alist alist) {
    prinf("This should print");
}

example.py ：参数中的值与Go中的相同

from ctypes import *
import time

# load the C-code
dll = CDLL("./unitybridge.dll")
alloc_helper = CDLL("./alloc_helper.so")

# create bridge args: str name,bool debuggable
dll.CreateUnityBridge(c_char_p(b"Robomaster",c_int(1))

# init bridge (returns True if successfull)
b = dll.UnityBridgeInitialize()
print("BOOL after init: {}".format(b))

# send event that starts connection
# args: event_code,data,sub_type
dll.UnitySendEvent(c_unint64(100 << 32),None,0)

# set returntype
alloc_helper.alloc_callback_python.restype = POINTER(c_int)

# make callback
cb = alloc_helper.alloc_callback_python(None) # None to make is as simple as possible

# set event callback
# args: event_code (when this events occurs: call cb),callback
dll.UnitySetEventCallback(c_uint(304 << 32),cb)

time.sleep(3) # to give the bridge some time to make callbacks

# uninit and destroy bridge
dll.UnityBridgeUninitialze() # typo is not a mistake -> defined that way in dll
dll.DestroyUnityBridge()
time.sleep(5)

这是我的第一篇文章，请随意询问更多信息，因为我可能忘记了一些信息。 我几乎尝试了所有事情，真的很想解决这个问题。

预先感谢