Python串行通信Arduino导致的控制问题

如何解决Python串行通信Arduino导致的控制问题

我正在尝试使用python控制总共6个LED。我当时使用pyserial向arduino发送一些数据，但是遇到了一些问题。

我遇到的第一个问题是：

根据我在arduino上编写的代码，LED指示灯应闪烁1秒钟，并多次接收到特定数据。 （下面将对此进行说明。）但是，LED保持闪烁的秒数。表示LED是否应闪烁10次。 LED保持亮10秒钟然后熄灭。

第二个问题是：

我在代码中放入的if条件不正确。如您在arduino代码中看到的，if条件是按顺序排列的。但是，这是我运行代码时发生的情况。

第一个LED点亮10秒钟，第二个LED点亮10秒钟。然后第五个亮起。

解释更多代码：

我将列表存储在python内部的列表中。有一个for循环，以1秒的延迟发送每个列表。 该列表包含6个元素。（供以后进行实验。）但是，在此工作中，每个列表中只有前两个元素很重要。

为了消除arduino上的自动复位，我在接地和复位之间放置了10微法拉电容器。之后，我运行python代码发送数据。

我认为我已经详细解释了这种情况，但是我愿意接受建议，并会在评论中回答问题。

Python代码：

import time

import serial

 
incomingByte2=[[1,20,200,300,400,500],[2,30,24,63,200],[3,5,500,100,[4,10,1,1],[5,[6,1]]

uzunluk= len(incomingByte2)


def close():

#    arduino=serial.Serial("COM4",9600)

   

    arduino = serial.Serial(

            port='COM3',\

            baudrate=115200,\

            parity=serial.PARITY_NONE,\

            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,\

            bytesize=serial.EIGHTBITS,\

            timeout=0)


    print("connected to: " + arduino.portstr)
   
    for i in range(0,uzunluk):

        arduino.write(str.encode(str(incomingByte2[i])))
    
        time.sleep(1)

Arduino代码：

int ledPins[] = {2,3,4,6,7,8,9};
int incomingdata[6];
int ilkled,ikinciled,ucunculed,dordunculed,besinciled,altinciled;
void setup() {
  // put your setup code here,to run once:
int index;
Serial.begin(115200);
for(index = 0; index <= 7; index++)
{
pinMode(ledPins[index],OUTPUT);
}
}
void loop() {
  // put your main code here,to run repeatedly:
if(Serial.available()){
    for (int a=0; a < 6; a++) { 
      incomingdata[a] = Serial.parseInt();
      delay(100);
      ilkled=incomingdata[0];
      ikinciled=incomingdata[1];
      ucunculed=incomingdata[2];
      dordunculed=incomingdata[3];
      besinciled=incomingdata[4];
      altinciled=incomingdata[5];
      
}
}

if (ilkled==1){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[0],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[0],LOW);
  }
}
if (ilkled==2){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[1],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[1],LOW);
}
}
if (ilkled==3){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[2],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[2],LOW);
}
}
if (ilkled==4){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[3],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[3],LOW);
}
}
if (ilkled==5){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[4],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[4],LOW);
}
}
if (ilkled==6){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[5],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[5],LOW);
}
}
}

解决方法

我认为您的读取循环已损坏。应该在延迟（100）之后关闭，对吗？

for (int a=0; a < 6; a++) { 
  incomingdata[a] = Serial.parseInt();
  delay(100);
}

我个人不会在Python中对数据进行字符串编码。将其作为原始字节发送，然后将其作为原始字节读取到int数组中。

Serial.readBytes( incomingData,6 ); // assumes 8 bit ints.

那将完全消除循环。

您的LED一直亮着而不是闪烁，因为您错过了我在下面添加的行。

for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[5],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[5],LOW);
  delay(1000); // <<<< Hold the LOW time

}

否则，它将仅设置为LOW几微秒。

您可能还会遇到串行读取与LED闪烁期间花费在“ delay（）”上的时间有关的同步问题。您的python看起来只休眠了1秒钟，但是响应该代码的代码将花费很多秒，因为它会延迟delay（）。

串行缓冲区将溢出，数据将丢失/覆盖，当您调用下一个“ parseInt”或“ readBytes”时，不能保证缓冲区中下一个数据的起始位置。很有可能不在接下来的6个整数块中。

您可以减少发送数据的频率，也可以根据闪烁需要多长时间来发送数据。或者，您可以实施一个中断系统来使LED闪烁...然后解决方案将变得更加复杂。

欢迎来到低级通信协议的世界。

PS，摆脱这些

if (ilkled==6){

直接使用它即可。

digitalWrite(ledPins[ilkled-1],HIGH);