与sysroot的cmake交叉编译返回错误的包含路径 编辑1：编辑2：

如何解决与sysroot的cmake交叉编译返回错误的包含路径 编辑1：编辑2：

尝试交叉编译（对于手臂目标）并通过cmake包含软件包时遇到问题。

在本地编译时以及在没有程序包依赖项的情况下交叉编译时，编译效果都很好。

我的工具链文件是：

cmake_minimum_required(VERSION 3.3)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /path/to/sysroot/)
set(CMAKE_SYSROOT /path/to/sysroot/)
set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

在CMakeFileList中，我有几个find_packages：

find_package(pack1 REQUIRED)
find_package(pack2 REQUIRED)
message("--${pack1_INCLUDE_DIRS}--")
message("--${pack2_INCLUDE_DIRS}--")
include_directories(${pack1_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${pack2_INCLUDE_DIRS})

显示包含目录变量时，列表中只有第一个带有sysroot路径前缀。我得到了这样的东西：

--/path/to/sysroot/usr/include;/usr/include;/usr/include/xmlrpcpp--

当然，编译会失败，因为某些标头与目标系统不对应。

为什么cmake不为目录的整个列表加上前缀（它们存在于sysroot文件夹中）？

CMAKE_SYSROOT和set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)不足以使cmake仅在此目录中显示吗？还是我在这里丢失了某些内容？

注意：工具链说明中的set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /path/to/sysroot/)与没有{1>}没有区别。

编辑1：

显式地将包含路径（${pack1_INCLUDE_DIRS}和${pack2_INCLUDE_DIRS}）设置为仅指向sysroot路径确实解决了编译问题，但是却导致了链接器错误（没有明确的消息），这表明1）多余的/usr/include条目是问题所在，并且2）${pack1_LIBRARIES}变量也不正确。

编辑2：

在@Tsyvarev后面回答，它解释了为什么不能直接实现这一点。一种解决方案（有点怪异）是从find_package中提取要包含的库的名称，并强制cmake在sysroot文件夹中查找它们。以下代码适用于我的用例：

#Reset libraries towards sysroot only
foreach(lib_path ${pack1_LIBRARIES} ${pack2_LIBRARIES})
    string(REPLACE "/" ";" lib_path_list ${lib_path}) #Breakdown path in list
    list(REVERSE lib_path_list)
    list(GET lib_path_list 0 lib) #Get last element (library name)
    find_library(new_path ${lib} PATHS ${CMAKE_SYSROOT}) #Force to look for it in actual sysroot path
    list(APPEND LIBRARIES ${new_path}) #Add it to LIBRARIES list
    unset(new_path CACHE) #Clear variable to allow new search
endforeach()

解决方法

以下配置不会将所有子目录递归地添加到您的包含路径中。

set(CMAKE_SYSROOT /path/to/sysroot/)

在您的代码中，include "*.h"应该相对于/path/to/sysroot/。

请尝试从您的cmake命令行传递--sysroot，而不是使用工具链文件。

,

变量CMAKE_SYSROOT（和CMAKE_FIND_ROOT_PATH）仅重新生成由不同的find_*命令搜索搜索的那些路径：find_library，{ {1}}，find_path（仅修改包文件的搜索路径）。

例如如果默认情况下find_package在find_library下搜索，则设置/usr/lib时它将在CMAKE_SYSROOT下搜索。

但是，如果有人打来电话

${CMAKE_SYSROOT}/usr/lib

然后，即使进行交叉编译，include_directories("/usr/include") 路径也保持不变。

如果/usr/include在find_package(pack1)模式下运行，并使用MODULE脚本来查找Findpack1.cmake程序包的设置，则该pack1脚本将使用{{1 }}和Findpack1.cmake调用。因此，设置find_library将强制该脚本搜索sysroot下的库和头文件并返回适当的路径。

但是，如果find_path在CMAKE_SYSROOT模式下运行并使用find_package(pack1)脚本来查找CONFIG程序包的设置，则pack1Config.cmake可以使用库的绝对路径并包括目录。在那种情况下，CMake不会转换这些绝对路径，因此它们在交叉编译时会出错。

实际上，CMake提供了有助于编写可重定位 pack1脚本的机制和规则。但是，并非所有配置脚本都遵循这些规则。

如果项目pack1Config.cmake提供的XXXConfig.cmake脚本在交叉编译方面是不可重定位的，那么您需要将该项目与相同的sysroot。