如何正确进行USB控制传输libusb？

如何解决如何正确进行USB控制传输libusb？

我正在尝试使用libusb编写代码，以使我的Asus Aura RGB可寻址标头混乱。目前，我已经获得了该设备的设备句柄，并且据我所知，我需要使用以下数据将控制权转移到该设备。我使用USBPcap捕获的数据。我使用了与使用的值完全相同的值，但它无法正确发送，并且得到了以下日志。

USB设备：

T:  Bus=03 Lev=01 Prnt=01 Port=05 Cnt=02 Dev#=  3 Spd=12  MxCh= 0
D:  Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0b05 ProdID=18f3 Rev=01.00
S:  Manufacturer=AsusTek Computer Inc.
S:  Product=AURA LED Controller
S:  SerialNumber=9876543210
C:  #Ifs= 2 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr=16mA
I:  If#=0x0 Alt= 0 #EPs= 0 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff Driver=(none)
I:  If#=0x2 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID  ) Sub=00 Prot=00 Driver=usbhid

用于红色工作集的Wireshark：

USB URB
    [Source: host]
    [Destination: 3.3.0]
    URB id: 0xffff9f12269dca80
    URB type: URB_SUBMIT ('S')
    URB transfer type: URB_CONTROL (0x02)
    Endpoint: 0x00,Direction: OUT
    Device: 3
    URB bus id: 3
    Device setup request: relevant (0)
    Data: present (0)
    URB sec: 1600327717
    URB usec: 525841
    URB status: Operation now in progress (-EINPROGRESS) (-115)
    URB length [bytes]: 65
    Data length [bytes]: 65
    [Response in: 24]
    Interval: 0
    Start frame: 0
    Copy of Transfer Flags: 0x00000000
    Number of ISO descriptors: 0
    [bInterfaceClass: Unknown (0xffff)]
Setup Data
    bmRequestType: 0x21
        0... .... = Direction: Host-to-device
        .01. .... = Type: Class (0x1)
        ...0 0001 = Recipient: Interface (0x01)
    bRequest: 9
    wValue: 0x02ec
    wIndex: 2 (0x0002)
    wLength: 65
    Data Fragment: ec40840005ff0000ff0000ff0000ff0000ff000000000000…

无法正常工作的代码的日志：

[ 0.328415] [000041d2] libusb: debug [libusb_claim_interface] interface 0
2020-09-17 03:15:38: set_rgb::47 > Length = 65
[ 0.328463] [000041d2] libusb: debug [libusb_alloc_transfer] transfer 0x56099b879030
[ 0.328466] [000041d2] libusb: debug [libusb_submit_transfer] transfer 0x56099b879030
[ 0.328478] [000041d2] libusb: error [submit_control_transfer] submiturb failed error -1 errno=16
[ 0.328482] [000041d2] libusb: debug [libusb_free_transfer] transfer 0x56099b879030
2020-09-17 03:15:38: set_rgb::53 > Failure LIBUSB_ERROR_IO

无效代码：

static int set_rgb(int red,int green,int blue)
{
    // no rgb just static red for now. (This is the data captured by Wireshark Windows).
    // S Co:3:003:0 s 21 09 02ec 0002 0041 65 = ec408400 05ff0000 ff0000ff 0000ff00 00ff0000 00000000 00000000 00000000
    // looking at this 0x21 bRequestType 0x09 bRequest 0x02ec wValue 0x2 wIndex.
    unsigned char data[65] =
        "\xec\x40\x84\x00\x05\xff\x00\x00\xff\x00\x00\xff\x00\x00\xff\x00"
        "\x00\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
        "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
        "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00";

    struct libusb_config_descriptor *cfg_desc = NULL;
    int ret = 0;

    ret = libusb_set_auto_detach_kernel_driver(dev_handle,1);
    CHECK_COND(ret == LIBUSB_SUCCESS,ret);

    libusb_get_active_config_descriptor(dev,&cfg_desc);

    int interface_number =
        cfg_desc->interface[0].altsetting[0].bInterfaceNumber;

    ret = libusb_claim_interface(dev_handle,interface_number);
    CHECK_COND(ret == LIBUSB_SUCCESS,ret);

    int r = libusb_control_transfer(dev_handle,0x21,9,0x02ec,0x0002,data,sizeof(data),0);
    if (r == LIBUSB_SUCCESS) {
        LOG("Sucess\n");
    } else {
        LOG("Failure %s\n",libusb_error_name(r));
    }

    return r;
}

1. 我阅读了几篇有关控件传输的不同输入的文章，例如bRequestCode，bRequest，wValue，wIndex等。我不确定我是否了解得很好。这些到底是什么，目的是什么？
2. 如何调试/修复此问题。我尝试使用提升的特权，但得到的结果相同。

解决方法

您从libusb收到的错误是16，它是EBUSY（设备或资源繁忙）。您是否已经在系统中为此USB设备安装了一些驱动程序？如果是，请尝试通过卸载该设备的驱动程序模块来解决此问题，然后再次运行程序。