如何解决机器人手臂的逆运动学
所以我看了很多机器人书籍中的休息位置定义,我找不到任何参考。
在Samuel Buss IK库中提到了休息位置。
谁能告诉我机械臂逆向运动学控制中的静止位置是什么?
谢谢。
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所以我看了很多机器人书籍中的休息位置定义,我找不到任何参考。
在Samuel Buss IK库中提到了休息位置。
谁能告诉我机械臂逆向运动学控制中的静止位置是什么?
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