JS节点串行端口访问被拒绝连接丢失？

如何解决JS节点串行端口访问被拒绝连接丢失？

这是应该将伺服器转到180°状态的代码：

const SerialPort = require('serialport')
const Readline = require('@serialport/parser-readline')
const port = new SerialPort("COM3",{ baudRate: 9600 })


const parser = new Readline()
port.pipe(parser)

parser.on('data',line => console.log(`> ${line}`))
port.write('X(180)Y(0)')

会发生什么： 当我第一次键入导致该代码的命令时，该命令会通过，但伺服系统只会转至〜85°。 如果我再次输入命令，则会出现此错误：

（节点：15088）UnhandledPromiseRejectionWarning：错误：正在打开COM3： 访问被拒绝（节点：15088）UnhandledPromiseRejection警告：未处理 承诺拒绝。该错误是由以下原因引起的： 一个没有catch块的异步函数，或者通过拒绝一个Promise 没有使用.catch（）处理。终止节点进程 未处理的承诺被拒绝，请使用CLI标志 --unhandled-rejections=strict（请参阅 https://nodejs.org/api/cli.html#cli_unhandled_rejections_mode）。 （拒绝ID：1）（节点：15088）[DEP0018] DeprecationWarning：未处理 答应拒绝已弃用。将来，承诺会被拒绝 未处理的将终止Node.js进程 非零退出代码。 [10:40]错误：Ping超时。

我想重要的部分是COM3：访问被拒绝，这表明该端口被其他人使用。 但是，如果我随后尝试使用之前编写的C＃程序或arduino ide访问该端口，则它可以正常工作。

我不确定端口是否刚刚失去连接，因为那样我希望伺服器至少执行一次完整命令，而不会中途停止。

到目前为止，我们一直在尝试：拔下arduino，重新启动PC，复制并粘贴我在这里找到的一些东西，因为我对这一切都不陌生，所以没什么其他了。