如何解决平稳无抖动的伺服控制
我是树莓派4B和Phyton的新手,但想了解有关伺服控制的更多信息。我有一个180度伺服(SG90)和一个连续伺服(FS90R)。 我尝试了几种不同的代码段,但由于抖动和慢动作缓慢,它们均无法令人满意地工作。 我听说过PIGGPIO,但它是针对PI 4B的试验性产品,所以我有点害怕。此外,我不知道如何使用它,因为我不是在使用终端线来编码,而是在使用“ Thommy Phyton” IDE进行编码。 也许有人提供一些技巧或可以建议一些非常好的伺服器? 还是一些可以改善控制的额外硬件? 我有PCA9685伺服驱动器,但我认为仅使用最多10个伺服器就无能为力。 有什么建议吗?预先感谢!
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