ESP32 BLE连接和配对问题

如何解决ESP32 BLE连接和配对问题

我正在制作BLE鼠标。与ESP32 我正在使用的代码可以工作，但是非常精巧。要成功连接，这是您必须要做的。

从配对的设备中删除设备（如果在其中）
去添加设备并选择蓝牙
在列表中找到设备。
重置设备，并同时在Windows配对窗口中单击它。（很重要）现在将连接5个设备。

如果您没有在正确的时机按按钮，那将不起作用。

如果先断开连接再重新连接，鼠标将无法工作，甚至在Windows中也认为鼠标已连接。

这是我用于BLE服务器的代码

void taskServer(void*){


    BLEDevice::init("ESP32_Omni_Device");
    BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
    pServer->setCallbacks(new MyCallbacks());

    hid = new BLEHIDDevice(pServer);

    input = hid->inputReport(1); // <-- input REPORTID from report map
    std::string name = "Assist_IoT";
    hid->manufacturer()->setValue(name);

    hid->pnp(0x02,0xe502,0xa111,0x0210);
    hid->hidInfo(0x00,0x01);

  BLESecurity *pSecurity = new BLESecurity();
  pSecurity->setKeySize();
  pSecurity->setAuthenticationMode(ESP_LE_AUTH_BOND);

    hid->reportMap((uint8_t*)_hidReportDescriptor,sizeof(_hidReportDescriptor));
    hid->setBatteryLevel(5);
    hid->startServices();

    BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();

    //  The setAppearance function only changes what is passed in the adv packet...it does not set the communication protocol
    //pAdvertising->setAppearance(HID_KEYBOARD);
    //pAdvertising->setAppearance(HID_JOYSTICK);
    pAdvertising->setAppearance(HID_MOUSE);
    pAdvertising->addServiceUUID(hid->hidService()->getUUID());
    BLEDevice::startAdvertising();

    Serial.print("Advertising started!");
    vTaskDelay(portMAX_DELAY);
  
};

我在设置函数的开头调用此代码

void setup() {
    // join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically)
    #if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
        Wire.begin();
        Wire.setClock(400000); // 400kHz I2C clock. Comment this line if having compilation difficulties
    #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE
        Fastwire::setup(400,true);
    #endif

    xTaskCreate(taskServer,"server",20000,NULL,5,NULL);
  /*.....  Uninmportant code ommited*/

}

此代码完成后，主循环开始。我对此很陌生，甚至不知道从哪里开始，所以任何建议都值得赞赏。过去2天中的大部分时间都花在了使用HID描述符以及如何使用它们上。

ESP32 BLE连接和配对问题

如何解决ESP32 BLE连接和配对问题

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