如何解决在SwiftUI iOS应用程序中订阅MQTT主题
我正在编写一个小型iOS应用程序,以将MQTT消息发送给代理,该代理托管在我的四轴飞行器的Raspberry Pi伴侣计算机上。在iOS应用主视图中,该应用将连接到MQTT Broker(检查),发送与多个按钮关联的消息(检查),并监视各种四轴飞行器遥测度,例如模式,距离和纬度/经度。 iPhone应用程序将在地图上显示无人机的位置和用户的位置(选中)。
我目前遇到的问题是让应用程序保持对某个主题的连续订阅,然后更新代码中的几个变量。当前,下面的代码在按钮视图内部包含订阅行和“已收到消息”代码,这些视图仅在按下该按钮时才短暂起作用。
我尝试将这段代码粘贴到内容视图的不同位置,但没有成功;坦率地说,我是一个新手程序员,而Swift / iOS对我来说是一个新手。理想情况下,当无人机将某些主题发布到该应用程序时,该应用程序将持续监视某些主题并更新多个变量以等于该消息。
import MapKit
import SwiftUI
import CocoaMQTT
struct Drone {
var coordinate: CLLocationCoordinate2D
var distance: UInt8
var direction: UInt8
}
//
struct ContentView: View {
@State public var region = MKCoordinateRegion(center: CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.0000,longitude: -86.0000),span: MKCoordinateSpan(latitudeDelta: 0.001,longitudeDelta: 0.001))
@State private var trackingMode = MapUserTrackingMode.follow
@State private var safety = false
@State private var showingSheet = false
@State public var Connection:Bool = false
var Bee: Drone = Drone(coordinate: .init(latitude: 34.0010,longitude: -86.0010),distance: 10,direction: 180)
let mqttClient = CocoaMQTT(clientID: "swift",host: "mqtt.eclipse.org",port: 1883)
var body: some View {
VStack {
HStack{
Text("Beer Bee")
Spacer()
Button(action: {
self.mqttClient.username="user"
self.mqttClient.password="password"
self.mqttClient.keepAlive=60
self.mqttClient.connect()
self.Connection.toggle()
},label: {
Text(Connection ? "Disconnect":"Connect")
})
}
Map(coordinateRegion: $region,interactionModes: .zoom,showsUserLocation: true,userTrackingMode: $trackingMode)
HStack {
Text("Flight Mode")
Spacer()
Text("Distance")
Spacer()
Text("Position Accuracy")
}
HStack(alignment: .center) {
Toggle(isOn: $safety) {
//action here
}
.toggleStyle(SwitchToggleStyle(tint: Color.red))
Button("Main") {
self.mqttClient.publish("topic/dronetest",withString: "hello world!")
}
Spacer()
}
Button("Hold") {
self.mqttClient.subscribe("topic/dronetest")
self.mqttClient.didReceiveMessage = { mqtt,message,id in
print("Message received in topic \(message.topic) with payload \(message.string!)")
}
}
Spacer()
Button("Manual Control") {
self.showingSheet.toggle()
}
.sheet(isPresented: $showingSheet) {
SecondView()//region: self.region,Connection: self.Connection)
}
Spacer()
}
.background(/*@START_MENU_TOKEN@*//*@PLACEHOLDER=View@*/Color.yellow/*@END_MENU_TOKEN@*/)
}
}
解决方法
这是我在StackOverflow中的第一个答案,我也是新手。我遇到了同样的问题,但是可以通过为mqttClient声明“ didConnectAck”来解决。订阅仍然保留。只需将以下缺少的行添加到您的代码中即可:
tf.keras.layers.AdditiveAttention
(也许?)在第一个按钮中添加以下行可能会很有用:
tf.keras.layers.AdditiveAttention
我希望我能为您提供答案。祝你好运。
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