使用套接字与esp32实时通信

如何解决使用套接字与esp32实时通信

我正在开发一个与esp-32连接以共享实时数据的android应用。我目前正在使用Thread打开套接字并维护连接。这是代码。

public TcpClient(String IP,int Port) {
    this.IP = IP;
    this.Port = Port;
    this.mClientThread = initThread();
}


public void run (){
    mClientThread.start();
}

/**
 * Method to init new thread
 * @return
 */
private Thread initThread (){
    Thread  thread = new Thread() {
        @Override
        public void run() {

            while (flag){

                try {
                    // init the socket
                    mClientSocket = new Socket();
                    mClientSocket.setSoTimeout(mSocketTimeOut);
                    mClientSocket.connect(new InetSocketAddress(IP,Port),mSocketTimeOut);

                    // reader and writer streams
                    PrintWriter TX = new PrintWriter(mClientSocket.getOutputStream(),true);
                    BufferedReader RX = new BufferedReader(new InputStreamReader( mClientSocket.getInputStream()));

                    // send and receive data
                    ...
                    // closing input and output streams
                    TX.close();
                    RX.close();
                    mClientSocket.close();

                } catch (IOException e) {
                   ...
                }
            }
        }
    };
    return thread;
}

问题是当服务器没有响应并且我想停止线程时，我必须等待设置的超时时间，这样才能在下一个周期中断循环。

1-有什么建议可以解决吗？

2-这是实现实时通信的好方法。我不能使用网络套接字，因为esp使用的是普通的套接字，更改它们会造成很大的麻烦。

3-使用原始线程，我需要自己处理所有活动更改，这是很多代码。我调查了以下内容。

-异步任务：我相信它使用单个后台线程进行调度。因此，如果我需要两个通信渠道，它将不再是实时的。

-具有PeriodicWorkRequest的Workmanager：由于最小间隔为15分钟，所以我也不能使用它。

任何建议将不胜感激。