如何解决在OpenCV中随图像移动的增强现实线
我想在openCV中做以下事情。我的问题陈述与瓶子有关,瓶子需要在图像上有一条直线,并且该直线需要根据瓶子的运动而旋转。
第一张图像必须以红线为边界并启动绿线
旋转瓶子时,第二个图像的中间需要有绿线。那是绿线必须跟随瓶子的旋转
最后,根据第三张图片,应用程序需要在绿线与红线对齐时杀死自己或保存图片
我尝试使用模板匹配在OpenCV中执行此操作。我尝试保留模板图像,然后使用模板匹配算法跟踪模板图像。但这在这种情况下似乎无法正常工作。
import cv2
from time import sleep
import numpy as np
vid = cv2.VideoCapture(0)
sleep(2)
line_show = False
save_reference = False
template_compare_method = cv2.TM_SQDIFF_NORMED
i = 0
while True:
check,frame = vid.read()
print(check)
frame1 = cv2.line(frame,(500,0),720),(255,7)
frame1 = cv2.line(frame1,(800,7)
if line_show:
h,w = frame1.shape[:2]
if not save_reference:
reference = frame1[200:500,780:790]
cv2.imwrite("../../images/white_image.jpg",reference)
save_reference = True
if save_reference:
reference_image = cv2.imread('../../images/white_image.jpg')
result = cv2.matchTemplate(reference_image,frame1,template_compare_method)
mn,_,mnLoc,_ = cv2.minMaxLoc(result)
MPx,MPy = mnLoc
trows,tcols = reference_image.shape[:2]
frame1 = cv2.rectangle(frame1,(MPx,MPy),(MPx+tcols,MPy+trows),(0,255),2)
cv2.imshow("image",frame1)
key = cv2.waitKey(1)
if key == ord('l'):
line_show = True
if key == ord('k'):
cv2.imwrite("../../images/saved_image_"+str(i)+".jpg",frame1)
i = i + 1
if key == ord('s'):
cv2.imwrite("../../images/saved_image.jpg",frame)
vid.release()
print("Image saved")
break
elif key == ord('q'):
vid.release()
cv2.destroyAllWindows()
break
我可以使用任何其他算法,还是将其视为对象跟踪任务,从而在其中保存了一张小图像并通过模板匹配对其进行跟踪,从而以错误的方式解决了此问题? 我可以使用其他一些算法,例如Meanshift,Frame Difference等来实现这一目标吗?
解决方法
如果我是您,我将使用line
算法解决此问题。当然,您可以选择任何其他健壮的算法。我的想法是尽快解决问题。
假设我有以下带有左右边界(蓝色)的图像,并且我有一条绿线。
绿线通过左边界时,退出。
-
-
跟踪
green-line
-
首先,您需要找到框架的功能,以有效地跟踪绿线。
while True: ret,frm = cap.read() frm_gry = cv2.cvtColor(frm,cv2.COLOR_BGR2GRAY) frm_cny = cv2.Canny(frm_gry,50,200)
样本输出:
-
第二,找到绿线的大致长度:
-
没有直接的方法可以找到长度并进行错误尝试计算。
-
确定后,初始化
line
算法。lns = cv2.ximgproc.createFastLineDetector(_length_threshold=400).detect(frm_cny)
-
-
第三,获取坐标,然后检查绿线是否在边框中。
if lns is not None: for ln in lns: x1 = int(ln[0][0]) y1 = int(ln[0][1]) x2 = int(ln[0][2]) y2 = int(ln[0][3]) if x1 <= 232: break
-
-
代码:
import cv2
cap = cv2.VideoCapture("sample.mp4")
while True:
ret,frm = cap.read()
if ret:
rgt_bdr = cv2.line(frm,(794,250),1250),(255,0),7)
lft_bdr = cv2.line(frm,(232,7)
frm_gry = cv2.cvtColor(frm,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
frm_cny = cv2.Canny(frm_gry,200)
lns = cv2.ximgproc.createFastLineDetector(_length_threshold=400).detect(frm_cny)
if lns is not None:
for ln in lns:
x1 = int(ln[0][0])
y1 = int(ln[0][1])
x2 = int(ln[0][2])
y2 = int(ln[0][3])
cv2.line(frm,pt1=(x1,y1),pt2=(x2,y2),color=(0,255,thickness=3)
print("({},{})-({},{})".format(x1,y1,x2,y2))
if x1 <= 232:
break
cv2.imshow("frm",frm)
cv2.waitKey(1)
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