5121 GPT外设上的PWM丢失中断

如何解决5121 GPT外设上的PWM丢失中断

我正在尝试为用作PWM的MCP5121 GPT外围设备操作定制的Linux驱动程序。驾驶员设置了中断服务，目的是在每次命中时重新加载新的占空比。

我已经使用IPIC强制中断寄存器 SIFCR （0x50）检查了GPT中断向量是否已正确安装和服务。

我运行的是相对较旧的Linux内核，并且pwm设备驱动程序模型不可用。因此，pwm软件的可用性界面与 write 系统调用结合在一起。一个32位的参数编码窗口时间，周期和占空比/ 1000。

在低于测试值的情况下，驱动程序将涉及的寄存器设置如下，我们以IPS时钟运行到66Mhz（15ns）：

# echo 0xff0fffff >/dev/mpc5121-pwm
mpc5121-pwm( pwm_open)
mpc5121-pwm( pwm_write)
Mode (0x010) : 0x00000103( 0b0000000100000011 )
pwm.command 0xff0fffff vs 0xff0fffff : Scheduling(4)
Single Shot of 6200(msec) 65104(Hz) duty 783/1000,15 nsec/tick
PWMOffset (0x018) : duty/1000 783 encoded as 0x03210000: 12015(nsec)
Counter (0x014) : Freq 65104(Hz) encoded as 0x00010400: 15360(nsec)

模式（0x010）GPT寄存器的值如下所示，应该启用中断生成，只需将 INTEN 位切换到 TIMER_MS 字段的值为 PWM （0x03）操作值

在通过 read 驱动程序调用在Linux shell上打勾后，我看到以下内容：

# cat /dev/mpc5121-pwm
mpc5121-pwm( pwm_open)
mpc5121-pwm( pwm_read)
Deadline of 6200 msec vs measurement of 0 -> missed (overrun 0)
Mode (0x010) : 0x00000103( 0b0000000100000011 )
Counter (0x014) : 0x00010400
PWM (0x018) : 0x03210000
Status (0x01c) : 0x00006004

IPIC
SIPNR_H (0x008) : 0x00000000
SIMSR_H (0x020) : 0x008011f9
SIPRR_D (0x1ca) : 0x70105770

# cat /dev/mpc5121-pwm
mpc5121-pwm( pwm_open)
mpc5121-pwm( pwm_read)
Deadline of 6200 msec vs measurement of 0 -> missed (overrun 0)
Mode (0x010) : 0x00000103( 0b0000000100000011 )
Counter (0x014) : 0x00010400
PWM (0x018) : 0x03210000
Status (0x01c) : 0x00002004

IPIC
SIPNR_H (0x008) : 0x00000000
SIMSR_H (0x020) : 0x008011f9
SIPRR_D (0x1ca) : 0x70105770

# cat /dev/mpc5121-pwm
mpc5121-pwm( pwm_open)
mpc5121-pwm( pwm_read)
Deadline of 6200 msec vs measurement of 0 -> missed (overrun 0)
Mode (0x010) : 0x00000103( 0b0000000100000011 )
Counter (0x014) : 0x00010400
PWM (0x018) : 0x03210000
Status (0x01c) : 0x00001004

IPIC
SIPNR_H (0x008) : 0x00000000
SIMSR_H (0x020) : 0x008011f9
SIPRR_D (0x1ca) : 0x70105770

在PWM规格和定时器可操作的情况下，寄存器值似乎稳定。但是，奇怪的是，GPT单元没有中断CPU，显然ISR没有以PWM行为进行线程化。

我也使用不带IO硬件的纯Timer操作检查了中断流， TIMER_MS （0b1xx）。 PWM模式似乎正在进行中，状态（0x01c）上的溢出字段正在其0到7（3位）的动态范围内移动。

我应该检查其他SOC零件吗？在哪里可以查看有关此特定操作模式的一些实际示例代码？