为什么我不能在ATMEGA64A-AU序列号中输入命令？

如何解决为什么我不能在ATMEGA64A-AU序列号中输入命令？

我买了ATMEGA64A-AU，并将USART0连接到FT232RL（USB到串行），而USART1连接到GSM模块。

我使用USART0仅监视目的，并使用USART1与GSM模块进行通信。

我写这些来启用USART：

void USART0_Init( unsigned int ubrr )
{
    UBRR0H = (unsigned char) (ubrr >> 8);
    UBRR0L = (unsigned char) ubrr;
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);
    UCSR0C = (1 << USBS0) | (3 << UCSZ00);
}

void USART1_Init( unsigned int ubrr )
{
    UBRR1H = (unsigned char) (ubrr >> 8);
    UBRR1L = (unsigned char) ubrr;
    UCSR1B = (1 << RXEN1) | (1 << TXEN1) | (1 << RXCIE1);
    UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ01);
}

然后将这些字符放在每个USART中的字符或字符串：

void usart0_putc (char send)
{
    while ((UCSR0A & (1 << UDRE0)) == 0) {};
    UDR0 = send;
}

void usart0_puts (const char *send)
{
    while (*send) {
        usart0_putc(*send++);
    }
}

void usart1_putc (char send)
{
    while ((UCSR1A & (1 << UDRE1)) == 0) {};
    UDR1 = send;
}

void usart1_puts (const char *send)
{
    while (*send) {
        usart1_putc(*send++);
    }
}

我使用RX1中断向量来获取模块的响应：

ISR (USART1_RX_vect)
{
    data_in[data_count] = UDR1;
    if (data_in[data_count] == '\n') {
        command_ready = TRUE;
        data_count = 0;
    } else {
        data_count++;
    }

}

主要功能：

void main( void )
{
    sei();
    
    USART0_Init(MYUBRR);
    USART1_Init(MYUBRR);
    while(1){
        if (command_ready == TRUE) {
            memcpy(command_in,data_in,MAXCHAR );
            memset(data_in,sizeof(data_in));
            usart0_puts(command_in);
            command_ready = FALSE;
        }
        
    }
}

它显示响应或诸如振铃和消息之类的内容，但问题是，当我通过微控制器向其添加一些命令时，例如将此行放在main while循环之前：

usart1_puts("ATD+545555555555;\r\n");

要呼叫某个号码，整个过程都会停止，不仅不会呼叫该号码，而且还会停止显示模块的响应，所以我认为代码有问题。

任何帮助将不胜感激。

解决方法

您必须更改行：

UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ01);

对此：UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ10);

根据数据表，

UCSZ01 位属于 USART0 而不是 USART1 ！

,

您已在UCSR0B

中启用了接收完成的中断（ UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0); ）。

ISR (USART0_RX_vect)

但是您没有用于该中断向量的中断服务例程处理程序。

所有带有未声明的中断处理程序的向量都默认为无限循环，从而使程序挂起。

您必须声明RXCIE0或从UCSR0B中删除library(ggplot2) library(data.table) setDT(dt) #reshape plotDat <- melt(df1,id.vars = "time",variable.name = "year") #pretty xlimits xlimits <- range(plotDat$time) # plot tiles ggplot(plotDat[ value == 1,],aes(time,year)) + geom_tile(fill = "lightblue") + scale_x_continuous(limits = xlimits,breaks = seq(xlimits[1],xlimits[2]))