防止GStreamer更改相机格式

如何解决防止GStreamer更改相机格式

从v4l2src元素开始运行的GStreamer管道可能会隐式更改相机格式。

这里是一个示例（还要注意，/dev/video0到处都是隐含的。）

我的一台相机支持这些格式

$ v4l2-ctl --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Type: Video Capture

    [0]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
        Size: Discrete 640x480
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 320x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 1280x800
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
        Size: Discrete 1280x1024
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)

当前格式为

$ v4l2-ctl --get-fmt-video
Format Video Capture:
    Width/Height      : 640/480
    Pixel Format      : 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
    Field             : None
    Bytes per Line    : 1280
    Size Image        : 614400
    Colorspace        : Default
    Transfer Function : Default (maps to Rec. 709)
    YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
    Quantization      : Default (maps to Limited Range)
    Flags             : 

如果我只是运行此管道

$ gst-launch-1.0 -e v4l2src ! videoconvert ! autovideosink

这会将当前格式（在运行管道之前，但也将保持该状态）更改为

$ v4l2-ctl --get-fmt-video
Format Video Capture:
    Width/Height      : 1280/1024
    Pixel Format      : 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
    Field             : None
    Bytes per Line    : 2560
    Size Image        : 2621440
    Colorspace        : Default
    Transfer Function : Default (maps to Rec. 709)
    YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
    Quantization      : Default (maps to Limited Range)
    Flags             : 

这不是我想要的。我要的是让GStreamer使用已经设置的格式而不更改它。我如何通过编程方式完成 （gst-launch-1.0只是一个例子，我主要对通过代码执行此操作很感兴趣）？

解决方法

当流水线元素之间发生caps-negotiation时，将使用第一个匹配项。很有可能不是您所设置的。

要强制执行给定格式，请明确定义上限：

gst-launch-1.0 -e v4l2src ! videoconvert ! \
video/x-raw,format=YVYU,width=640,height=480,framerate=15/1 ! \
videoconvert ! xvimagesink

要在C / C ++中设置上限，请使用：

gst_util_set_object_arg(element,"caps","video/x-raw,format=YUY2");