如何解决如何在不使用欧拉角的情况下模拟随时间变化的扭力弹簧
我为我的英语致歉,我不是母语人士。我希望无论如何我都能解释自己。
最近,我一直在尝试进行3D扭转弹簧仿真,我的第一个想法是为3个世界轴(X,Y和Z)中的每一个创建线性弹簧,分别计算距离,并获得角速度。
我设法对其进行了编程,但是春天看起来并不好,下面的视频展示了正在发生的事情: https://www.youtube.com/watch?v=9VADhYFo70k
我认为这可能是万向节锁定的问题,所以我想我应该使用基于四元数的弹簧。
可悲的是,经过数周的研究,我没有找到任何资源来学习如何编程。谁能指出我正确的方向?我真的很难找到任何有效的解决方案。
谢谢。
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