内部通过管道连接的父/子进程的迭代器无法正确递增

如何解决内部通过管道连接的父/子进程的迭代器无法正确递增

非常简单的大学代码（Operational Systems类），使父进程从字符串中读取，然后子进程在使用管道的同时写入字符串。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>


int main(int argc,char* argv[])
{
    int nDadosTx,nDadosRx;
    int size = 2;
    const char textoTX[] = "roger roger!";
    char textoRX[sizeof(textoTX)];
    int fd[size][2];
    
    int i = 0;
    while (i < size)
    {

        if (pipe(fd[i]) < 0)
        {
            puts("Erro ao abrir os pipes.\n");
            exit(-1);
        }
            if (fork() == 0)
            {
        
                    close(fd[i][0]); 
                    nDadosTx = write(fd[i][1],textoTX,strlen(textoTX)+1);
        
                    if (nDadosTx != strlen(textoTX)+1)
                    { 
                        printf("Tamanhos da mensagem incompativeis: %d,%d.\n",nDadosTx,strlen(textoTX)+1);
                        exit(1);
                    }
        
                    printf("%d dados escritos\n",nDadosTx);
            
                    printf("Droid %d a postos.\n------\n",i);

            }
            else
            {
                close(fd[i][1]);
                nDadosRx = read(fd[i][0],textoRX,sizeof(textoRX));
                printf("%d dados lidos: %s\n",nDadosRx,textoRX);
            }

        waitpid(-1,NULL,0);
        i++;

    }
    
    /*for (int i = 0;  i < 6; i++)
    {
        close (fd[0]);
        close (fd[1]);
    }*/
    
    return 0;
}

如果程序只能执行1次，但要添加迭代次数：
2次迭代：
我= 0
正常打印
我= 1
正常打印
我= 1
正常打印
（是，再次）

3次迭代：
我= 0
正常打印
我= 1
正常打印
我= 2
正常打印
我= 2
正常打印
我= 1
正常打印
我= 2
正常打印
我= 2
正常打印

怎么了？
gcc 10.1.0

解决方法

“一个问题是子进程也正在运行只有父进程才能运行的代码-例如，子进程还调用waitpid，然后派生下一次迭代。子代码路径应在此之前退出或返回。 – 5分钟前@kaylum“

#include

退出（EXIT_SUCCESS）;在孩子的最后做到了。