ARKit –如何知道3d对象是否在屏幕中央?

如何解决ARKit –如何知道3d对象是否在屏幕中央?

我将3d对象放置在世界空间中。之后,我尝试随机移动相机。然后,现在我需要知道通过isNode方法对象是否已位于视锥内部,该对象是否位于相机视图的中心,顶部或底部。

解决方法

解决方案

要实现此目的,您需要使用技巧。创建新的SCNCamera,使其成为pointOfView默认摄像机的子级,并将其FoV设置为大约10度。

然后在renderer(_:updateAtTime:)实例方法内部使用isNode(:insideFrustumOf:)方法。

这是工作代码:

import ARKit

class ViewController: UIViewController,ARSCNViewDelegate,SCNSceneRendererDelegate {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    @IBOutlet var label: UILabel!
    let cameraNode = SCNNode()
    let sphereNode = SCNNode()
    let config = ARWorldTrackingConfiguration()
    
    public func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer,updateAtTime time: TimeInterval) {
        
        DispatchQueue.main.async {
            if self.sceneView.isNode(self.sphereNode,insideFrustumOf: self.cameraNode) {
                self.label.text = "In the center..."
            } else {
                self.label.text = "Out OF CENTER"
            }
        }
    }
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        sceneView.delegate = self
        sceneView.allowsCameraControl = true
        let scene = SCNScene()
        sceneView.scene = scene
        
        cameraNode.camera = SCNCamera()
        cameraNode.camera?.fieldOfView = 10
        
        DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 0.5) {
            self.sceneView.pointOfView!.addChildNode(self.cameraNode)
        }
        
        sphereNode.geometry = SCNSphere(radius: 0.05)
        sphereNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
        sphereNode.position.z = -1.0
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(sphereNode)
        sceneView.session.run(config)
    }
}

此外,在此解决方案中,您可以为儿童相机开启orthographic projection,而不是perspective。当模型远离相机时,它会有所帮助。

cameraNode.camera?.usesOrthographicProjection = true

这是您的屏幕外观:

enter image description here

下一步

以相同的方式可以添加两个附加的SCNCameras,将它们放置在中央SCNCamera的上方和下方,并使用两个附加的isNode(:insideFrustumOf:)实例方法测试对象。

,

对于不是黑客的解决方案,可以使用projectPoint: API。 最好使用像素坐标,因为此方法使用实际摄像机的设置来确定对象在屏幕上的显示位置。

let projectedPoint = sceneView.projectPoint(self.sphereNode.worldPosition)
let xOffset = projectedPoint.x - screenCenter.x; 
let yOffset = projectedPoint.y - screenCenter.y; 
if xOffset * xOffset + yOffset * yOffset < R_squared {
    // inside a disc of radius 'R' at the center of the screen
}
,

我用另一种方法解决了问题

 let results = self.sceneView.hitTest(screenCenter!,options: [SCNHitTestOption.rootNode: parentnode])

其中parentnode是目标节点的父节点,因为我有多个节点。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。

相关推荐


依赖报错 idea导入项目后依赖报错,解决方案:https://blog.csdn.net/weixin_42420249/article/details/81191861 依赖版本报错:更换其他版本 无法下载依赖可参考:https://blog.csdn.net/weixin_42628809/a
错误1:代码生成器依赖和mybatis依赖冲突 启动项目时报错如下 2021-12-03 13:33:33.927 ERROR 7228 [ main] o.s.b.d.LoggingFailureAnalysisReporter : *************************** APPL
错误1:gradle项目控制台输出为乱码 # 解决方案:https://blog.csdn.net/weixin_43501566/article/details/112482302 # 在gradle-wrapper.properties 添加以下内容 org.gradle.jvmargs=-Df
错误还原:在查询的过程中,传入的workType为0时,该条件不起作用 &lt;select id=&quot;xxx&quot;&gt; SELECT di.id, di.name, di.work_type, di.updated... &lt;where&gt; &lt;if test=&qu
报错如下,gcc版本太低 ^ server.c:5346:31: 错误:‘struct redisServer’没有名为‘server_cpulist’的成员 redisSetCpuAffinity(server.server_cpulist); ^ server.c: 在函数‘hasActiveC
解决方案1 1、改项目中.idea/workspace.xml配置文件,增加dynamic.classpath参数 2、搜索PropertiesComponent,添加如下 &lt;property name=&quot;dynamic.classpath&quot; value=&quot;tru
删除根组件app.vue中的默认代码后报错:Module Error (from ./node_modules/eslint-loader/index.js): 解决方案:关闭ESlint代码检测,在项目根目录创建vue.config.js,在文件中添加 module.exports = { lin
查看spark默认的python版本 [root@master day27]# pyspark /home/software/spark-2.3.4-bin-hadoop2.7/conf/spark-env.sh: line 2: /usr/local/hadoop/bin/hadoop: No s
使用本地python环境可以成功执行 import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt # 设置字体 plt.rcParams[&#39;font.sans-serif&#39;] = [&#39;SimHei&#39;] # 能正确显示负号 p
错误1:Request method ‘DELETE‘ not supported 错误还原:controller层有一个接口,访问该接口时报错:Request method ‘DELETE‘ not supported 错误原因:没有接收到前端传入的参数,修改为如下 参考 错误2:cannot r
错误1:启动docker镜像时报错:Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint quirky_allen 解决方法:重启docker -&gt; systemctl r
错误1:private field ‘xxx‘ is never assigned 按Altʾnter快捷键,选择第2项 参考:https://blog.csdn.net/shi_hong_fei_hei/article/details/88814070 错误2:启动时报错,不能找到主启动类 #
报错如下,通过源不能下载,最后警告pip需升级版本 Requirement already satisfied: pip in c:\users\ychen\appdata\local\programs\python\python310\lib\site-packages (22.0.4) Coll
错误1:maven打包报错 错误还原:使用maven打包项目时报错如下 [ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:3.2.0:resources (default-resources)
错误1:服务调用时报错 服务消费者模块assess通过openFeign调用服务提供者模块hires 如下为服务提供者模块hires的控制层接口 @RestController @RequestMapping(&quot;/hires&quot;) public class FeignControl
错误1:运行项目后报如下错误 解决方案 报错2:Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.1:compile (default-compile) on project sb 解决方案:在pom.
参考 错误原因 过滤器或拦截器在生效时,redisTemplate还没有注入 解决方案:在注入容器时就生效 @Component //项目运行时就注入Spring容器 public class RedisBean { @Resource private RedisTemplate&lt;String
使用vite构建项目报错 C:\Users\ychen\work&gt;npm init @vitejs/app @vitejs/create-app is deprecated, use npm init vite instead C:\Users\ychen\AppData\Local\npm-