如何解决unity蓝牙信标三边测量
我目前正在开发一个AR应用程序,该应用程序在没有足够功能时会扫描信标。我有3个信标,我想使用2D三边测量来确定用户的位置。 3个信标的位置以及用户与每个特定信标之间的距离是已知的。我已附上一张图表来显示。有谁知道如何对三边测量算法进行编码以找到用户的位置(矢量2)
Diagram Pls See to Understand Better
- (X1,Y1),(X2,Y2),(X3,Y3),D1,d2和D3的位置是已知的(请参阅pic ^)*
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