ESP8266通过UDP的延迟

如何解决ESP8266通过UDP的延迟

我创建了一个简单的主站（ESP8266-12F）和从站（ESP8266-01）的设置，并使用UDP进行数据传输。一条消息包含4个字节。我测量了Master发送请求与Master通过micros()从Slave得到答案之间的时间。

问题在于，延迟从2-4 [ms]到25 [ms]甚至更多。

• 为确认是否消除了所有Serial.prints()可能是串行缓冲区问题，并且我将数字引脚（请求时为高，如果Answerpacket到达，则为LOW）用作信号指示器，示波器显示了相同的行为。 >

• 下一步我认为可能增加实习生缓冲区？所以我看着每个信号的堆，但似乎没有问题。也许只为WiFi提供静态缓冲区？？？

• 下一步，我将Masters请求的间隔时间从50 [ms]更改为1000 [ms]，但是还是一样。另外一个不同的CPU Clockfreq。 （80-160 MHz）保持不变。 图片：

• Red: 80 MHz Request every 1000 ms
• Blue: 80 MHz Request every 50 ms
• Yellow: 160 MHz Request every 1000 ms
• Green: 160 MHz Request every 50 ms

• 然后，我创建了一个新的nodemcu固件（模块：adc，file，gpio，i2c，net，node，spi，tmr，uart，wifi），但行为相同……

• 我认为这是WiFi信号问题，因此我在ESP周围尝试了一些Metalshields，但这并没有带来延迟...

• 也许是一个通用的WiFi模块问题，所以我试图在SD卡上编写命令并测量时间……并且行为相同，但并非那么随机。现在，我认为UDP延迟有一个或两个以上的原因。

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问题：

有人有同样的问题吗，或者有人经历过类似的行为？

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编辑：添加了代码

// Master (Send Request and waits for answer)
void loop(void) 
{
    delay(50);
    CallSensor(); 
    do{
        ;
    }while(!ListenClients());
}

void CallSensor(void)
{
    static long counter = 0;
    char     requestPacket[_SIZE_PACKET_] = {0x50,0x00,0x00};
    APlocal_IP[3] = SENSOR_FIELD[0][0];
    
    if(SENSOR_FIELD[0][0] != 1)
    {
        TIME_UDP_START = micros();
        digitalWrite(_PIN_LED_B_,HIGH);
        UDP.beginPacket(APlocal_IP,UDPPort);
        UDP.write(requestPacket);
        UDP.endPacket();
    }
}

bool ListenClients()
{
    static uint16_t     remport = 0;
    static IPAddress    remIP   = {0,0}; 
    char                incomingPacket[_SIZE_PACKET_] = {0x00,0x00};

    if( UDP.parsePacket() && (UDP.read(incomingPacket,_SIZE_PACKET_) > 0) )
    {
        remIP   = UDP.remoteIP();
        remport = UDP.remotePort();
        
        if (SENSOR_FIELD[0][0] == remIP[3])
        {
            TIME_UDP_STOP = micros();
            digitalWrite(_PIN_LED_B_,LOW);
            Serial.printf(":%d\n",(TIME_UDP_STOP-TIME_UDP_START));
            return true;
        }
        else{return false;}
    }
    else{return false;}
}

// Slave (sends Value on Masters Request)
void loop(void) 
{
    ListenHost();
}

void ListenHost()
{
    static uint16_t     remport     = 0;
    static IPAddress    remIp       = {0,0};
    char    incomingPacket[_SIZE_PACKET_] = {0x00,0x00};
    
    if( UDP.parsePacket() && (UDP.read(incomingPacket,_SIZE_PACKET_) > 0))
    {
        SendAnswer();
    }
}

void SendAnswer(void)
{
    char     requestPacket[_SIZE_PACKET_] = {0x26,0x00};
    UDP.beginPacket(APlocal_IP,UDPPort);
    UDP.write(requestPacket);
    UDP.endPacket();    
}