OpenGL：应用我自己的lookAt函数时，屏幕为空白

如何解决OpenGL：应用我自己的lookAt函数时，屏幕为空白

我正在编写自己的gluLookAt版本。我相信我有正确的实现，但是返回的矩阵经常充满nan。

这是我的功能：

mat4 look_at(vec4 eye,vec4 at,vec4 up)
{
  vec4 vpn = vec4_sub(eye,at);
  vec4 n = vec4_norm(vpn);
  vec4 u = vec4_norm(vec4_cross(up,n));
  vec4 v = vec4_norm(vec4_cross(n,u));
  vec4 p = { eye.x,eye.y,eye.z,1 };

  mat4 m;
  m.x.x = u.x; m.y.x = u.y; m.z.x = u.z; m.w.x = u.w;
  m.x.y = v.x; m.y.y = v.y; m.z.y = v.z; m.w.y = v.w;
  m.x.z = n.x; m.y.z = n.y; m.z.z = n.z; m.w.z = n.w;
  m.x.w = p.x; m.y.w = p.y; m.z.w = p.z; m.w.w = p.w;

  mat4 m_t = mat4_trans(m);
  mat4 m_t_inv= mat4_inv(m_t);

  return m_t_inv;
}

我目前正在尝试查看我制作的多维数据集的顶部。立方体为1x1x1，位于原点的中心。我正在这样设置model_view：

vec4 e = {0,1,1};
vec4 a = {0,0};
vec4 u = {0,0};
model_view = look_at(e,a,u);

我相信我的参数正确。我想看一下y = 1的原点。 问题似乎出在我的职务上吗？还是我误解了参数？

解决方法

轴向量u，v和p的第四分量必须为零。在您的情况下，vpn的第四部分不为零，因为eye为{0,1,1}。
我建议使用u而不是v来计算p，vec3和vec4。但是，您可以通过设置vpn[3] = 0来解决此问题：

vec4 vpn = vec4_sub(eye,at);
vpn[3] = 0