如何解决立体视觉管线中的噪声视差图
我试图将在Vivado HLS中解释为at the bottom page here的Xilinx xfOpenCV立体视觉管道实现为独立IP核(而不是使用加速流)。立体声管道功能是基础的,并且与OpenCV非常相似。
因此,首先我已经从已经校准的立体摄像机中收集了几张图像,并且已经将xfOpenCV功能作为独立的硬件IP模拟,以确保获得预期的结果,并且在模拟之后结果并不完美而且有很多噪音,例如:
我继续并在硬件(FPGA)中综合并实现了IP,以使用实时立体声摄像机流对其进行测试。我已经有了校准参数,并被用来校正“立体声”功能之前的实时流帧。 (校准参数也已经在仿真中进行过测试)
在视频流,内存等方面一切正常,但是我得到的是相当高的噪声(如模拟所期望的那样),这是实时摄像机的屏幕截图示例:
您知道为什么会产生这种“闪烁”噪音吗?是由原始图像噪声引起的吗?摆脱(或使其平滑)的最佳方法或下一步是什么?
谢谢。
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