在3D软件光栅化器中沿X轴旋转相机时，Z轴出现奇怪的缩放/缩小

如何解决在3D软件光栅化器中沿X轴旋转相机时，Z轴出现奇怪的缩放/缩小

我的问题是，当我尝试通过绕原点（也是相机位置）旋转世界来模拟X轴（我正在使用的基本光栅化器）中的相机旋转时，奇数缩放的影响更大。我旋转了点。

基本上，我绕X轴旋转3D点的次数越多，Z值的减少就越大，直到我将其旋转180度以上，然后Z值再次开始增加，一旦总旋转= 360度，就重置。

这会产生相机旋转得越多放大的效果，这根本不是我想要的。

这是我用来旋转向量的代码（python）：

def rotate(self,x,y,z):
    pitch = x
    roll = y
    yaw = z

    cosa = math.cos(yaw)
    sina = math.sin(yaw)

    cosb = math.cos(pitch)
    sinb = math.sin(pitch)

    cosc = math.cos(roll)
    sinc = math.sin(roll)

    Axx = cosa*cosb
    Axy = cosa*sinb*sinc - sina*cosc
    Axz = cosa*sinb*cosc + sina*sinc

    Ayx = sina*cosb
    Ayy = sina*sinb*sinc + cosa*cosc
    Ayz = sina*sinb*cosc - cosa*sinc

    Azx = -sinb
    Azy = cosb*sinc
    Azz = cosb*cosc

    self.x = Axx*self.x+Axy*self.y+Axz*self.z
    self.y = Ayx*self.x+Ayy*self.y+Ayz*self.z
    self.z = Azx*self.x+Azy*self.y+Azz*self.z

抱歉，如果这似乎是我希望某人为我简单地解决我的所有问题，那么我对3D渲染整体还是陌生的，并不真正了解正确表达我的问题的正确术语。