FPGA DE1-SoC Cyclone V覆盖器件树

如何解决FPGA DE1-SoC Cyclone V覆盖器件树

我正在尝试在Terasic Ubuntu 16.0桌面SD卡上设置覆盖设备树，以将带有MSEL的DE1-SoC Cyclone V Terasic的FPGA编程为00000 我使用了存储库中的设备树源socfpga_cyclone5_socdk.dts，socfpga_cyclone5_ghrd.dtsi，socfpga_cyclone5.dtsi，socfpga.dtsi：存储库内核内核树 SD卡引导分区上的静态或基本设备树soc_system.dtb没问题。在/ proc / device-tree / soc /上启动后，我可以看到设备树。 在socfpga_cyclone5_ghrd.dtsi文件中，我具有取消注释的桥节点。 这是在socfpga.dtsi中添加到节点soc的元素：

base_fpga_region: base-fpga-region {
         compatible = "fpga-region";
         fpga-mgr = <&fpga_mgr0>;
         fpga-bridges = <&fpga_bridge0>,<&fpga_bridge1>,<&fpga_bridge2>,<&fpga_bridge3>;

         #address-cells = <0x1>;
         #size-cells = <0x1>;
         ranges = <0x00000000 0x00000000 0xc0000000 0x20000000>,<0x00000001 0x00000000 0xff200000 0x00200000>;
    };

我已使用dtc命令编译了socfpga_cyclone5_socdk.dts，并将blob文件socfpga_cyclone5_socdk.dtb复制到了SDCard的启动分区上。

覆盖设备树源de1soc.dts的版本，其名称为fpga image的de1soc.rbf：

/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
 fragment@0 {
    target-path = "/soc/base-fpga-region";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    __overlay__ {
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <1>;

       firmware-name = "de1soc.rbf";
       config-complete-timeout-us = <30000000>;
       };
    };
};

de1soc.dts的编译命令：dtc -O dtb -o de1soc.dtb -b 0-@ de1soc.dts 论坛 在系统启动时，有关fpga管理器和网桥的消息是：

[ 1.914104] fpga_manager fpga0: Altera SOCFPGA FPGA Manager registered
[ 1.921251] altera_hps2fpga_bridge soc:fpgabridge@0: fpga bridge [hps2fpga] registered
[ 1.929390] altera_hps2fpga_bridge soc:fpgabridge@1: fpga bridge [lwhps2fpga] registered
[ 1.937688] altera_hps2fpga_bridge soc:fpgabridge@2: fpga bridge [fpga2hps] registered
[ 1.946043] altera_fpga2sdram_bridge soc:fpgabridge@3: fpga bridge [fpga2sdram] registered
[ 1.954299] altera_fpga2sdram_bridge soc:fpgabridge@3: driver initialized with handoff 00000000
[ 1.963314] fpga-region soc:base-fpga-region: FPGA Region probed

从SDCard引导DE1-SoC上的Ubuntu桌面后，我已经加载了覆盖设备树：

sudo cp de1soc.dtb /lib/firmware

将de1soc.sof转换为rbf：quartus_cpf -c de1soc.sof de1soc.rbf

sudo cp de1soc.rbf /lib/firmware
mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_cv_fpga
ls /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_cv_fpga -> status,path and dtbo subfolders

sudo echo de1soc.dtb > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_cv_fpga/path

我看到主板开始RBF文件传输，但是Ubuntu系统挂起，我需要重启系统

如果我做cat de1soc.dtb > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_cv_fpga/dtbo，结果是一样的。

对于MSEL：0000，通过HPS配置FPGA进行16倍编程；对于MSEL：1010，通过HPS配置压缩编程。也许问题在于MSEL必须设置为01010，但是我认为系统无法启动，因为在启动过程中初始的FPGA编程是16x且未压缩，如果那是我必须对预加载器和U-boot进行的更改用MSEL 01010引导。关于什么地方有问题的一些想法？

谢谢， 念珠菌

解决方法

您是否尝试过使用 u-boot 来处理 FPGA 配置？ 我发现这相对方便，并且不打扰 DTB 覆盖概念。 我的 u-boot 环境 (printenv) 包括以下内容：

bootcmd=run loadfpga; bridge enable; run distro_bootcmd
loadfpga=run loadfpgaimage; run loadfpganow
loadfpgaimage=load mmc 0:2 0x2000000 /boot/de10_default.rbf
loadfpganow=fpga load 0 0x2000000 6AEBE4

（我同意硬编码的长度很难看 ;-)） 您可以停止启动（按任意键），留在 u-boot 中，根据需要添加环境变量，例如：

setenv loadfpgaimage load mmc 0:2 0x2000000 /boot/de10_default.rbf

并在不保存环境的情况下对其进行测试

run loadfpga

如果您的文件 - 例如 - 格式不兼容，您可能会收到如下错误：

7007204 bytes read in 351 ms (19 MiB/s)
Command 'load' failed: Error -6

周围有很好的资源，但需要时间和尝试才能正确使用。 我发现这个链接很有趣： https://bitlog.it/20170820_building_embedded_linux_for_the_terasic_de10-nano.html 祝你好运。