如何解决如何在 OpenGL 中为广角相机建模?
我正在制作增强现实项目。我有一个鱼眼镜头。我尝试过使用 openCv 鱼眼模型的模型,但它有一些限制。当物体出帧时,Out of points 被错误地投影。 (这种情况很无聊。)所以我在我的相机上使用 Scaramuzza 全向相机模型。该模型运行良好。
opencv 的上述情况。我想把我的项目带到openGL。但是openGL相机系统和我的模型不同。
Scaramuzza 模型具有 world2camera 功能。我在我的 opencv 增强现实项目中使用这个函数进行投影 但是openGL投影系统很不一样。
如何在 openGL 中为我的相机建模? 我应该如何遵循方法?
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