Serial.println 中的 VSCode ESP32 类型错误

如何解决Serial.println 中的 VSCode ESP32 类型错误

我决定为我的 ESP32 从 Arduino IDE 切换到 VSCode 和 PlatformIO。我正在使用带有回调的 BLE 服务器示例作为测试：

#include <Arduino.h>

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

class MyCallBack: public BLECharacteristicCallbacks {

    void onRead(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
      std::__cxx11::string val = pCharacteristic->getValue();
      if ((val.length() > 0)) {
        Serial.println(val);
      }
    }
    
};
    

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting BLE work!");

  BLEDevice::init("Long name works now");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                         CHARACTERISTIC_UUID,BLECharacteristic::PROPERTY_READ
                                       );

  pCharacteristic->setValue("Hello World!");
  pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallBack());
  pService->start();
  // BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();  // this still is working for backward compatibility
  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  // functions that help with iPhone connections issue
  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising();
  Serial.println("Characteristic defined! Now you can read it in your phone!");
}

void loop() {
  // put your main code here,to run repeatedly:
  delay(2000);
}

我很确定当我在 Arduino IDE 中使用它时它上传并运行良好但在 VSCode 中我收到一个错误：

no instance of overloaded function "HardwareSerial::println" matches the argument list -- argument types are: (std::__cxx11::string) -- object type is: HardwareSerial

除了 getValue 的 BLECharacteristic 返回 std::__cxx11::string。

我也尝试过 #define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0 根据：Converting std::__cxx11::string to std::string 但我只用 std::string 反而得到同样的错误。

如果 getValue 返回正确的类型，为什么我无法将值打印到串行？

解决方法

您看到的错误是抱怨编译器无法找到以 println 作为参数的 HardwareSerial 的 std::__cxx11::string 方法版本。问题不在于 getValue() 方法返回了错误的东西；问题是 Serial.println() 没有被编写为接受 getValue() 作为参数返回的内容。

您需要将蓝牙函数返回的 std::__cxx11::string 强制转换或以其他方式转换为 String 或 char *，println() 方法接受这两者。您可以使用 .c_str() 方法来执行此操作。

      if ((val.length() > 0)) {
        Serial.println(val.c_str());
      }

您可以通过阅读有关 Serial.println 和 std::__cxx11::string 的文档找到这一点。