为什么在“空中”创建的锚点在 ARCore 中不是静态的

如何解决为什么在“空中”创建的锚点在 ARCore 中不是静态的

我使用 ARCore 和 Sceneform 实现了一个应用程序，它将 AR 标记放置在现实世界中的特定 GPS 位置。为了在现实世界中保持标记静态，我使用在“空气”中创建的锚点（与可追踪物体，如飞机）：

mAnchor=session.createAnchor(
    frame.getCamera().getPose()
        .compose(Pose.makeTranslation(xrotated,y,zrotated))
        .extractTranslation());

其中 xrotated,zrotated 是相机的 GPS 位置与目标 GPS 位置之间的相对距离。

但是我发现用这种方式创建的锚点不是静态的，也就是说，当我移动手机时，标记会与手机平行移动，甚至可以漂移 10 米甚至更远。

我尝试通过点击屏幕来创建锚点，附加到锚点的渲染节点工作正常。当手机移动时，它保持静止，就像它是现实世界中的真实标记一样。

我找到了这样的描述 https://github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/issues/185 中的 placing an anchor that is not associated with a Trackable object is usually not a good experience. The trackable object (planes,augmented images,oriented points) are update by ARCore to represent the connections between the real world image and the augmented,virtual images. If you place an anchor in the "air",it will drift and move relative to the real world.。

我想知道原因是否只是在空中创建的锚点而与可跟踪对象无关，还是其他因素导致标记与相机平行移动但我没有找到。在 ARKit 中，我有没发现这样的问题，是不是ARCore没有处理GeoAR？

解决方法

出于您提到的原因，锚点应附加到现有的可跟踪对象上，以确保始终如一的跟踪质量。不依附于任何东西的锚点在世人的认知中很难保持在一个固定的位置，并且会表现出漂移和不稳定的位置。