RealityKit – 图像识别和处理许多场景

如何解决RealityKit – 图像识别和处理许多场景

我使用 RealityKit 模板文件创建了一个应用程序。 RealityComposer 内部有多个场景，所有场景都使用图像识别来激活一些动画。

在 Xcode 中，我必须将所有场景加载为锚点并将这些锚点附加到 arView.scene.anchors 数组。这个问题很明显，因为我一个接一个地呈现物理 2D 图像，我得到多个锚点堆叠在一起，这是不可取的。我在加载新锚之前知道 arView.scene.anchors.removeAll()，但我的问题是：

我如何检查某个图像何时出现从而移除现有锚点并加载正确的锚点？我试图在 ARKit 中寻找类似 didUpdate 的东西，但我在 RealityKit 中看不到任何类似的东西。

非常感谢

解决方法

前言

RealityKit 的 AnchorEntity(.image) 来自 RC，与 ARKit 的 ARImageTrackingConfig 匹配。当 iOS 设备识别出参考图像时，它会创建图像锚（符合 ARTrackable 协议）来绑定相应的 3D 模型。而且，如您所知，您一次只能显示一张参考图像（在您的特定情况下，当您同时提供两张或更多张图像时，AR 应用将无法正常运行）。

显示 if condition 逻辑的代码片段：

import SwiftUI
import RealityKit

struct ContentView : View {
    var body: some View {            
        return ARViewContainer().edgesIgnoringSafeArea(.all)
    }
}

struct ARViewContainer: UIViewRepresentable {

    func makeUIView(context: Context) -> ARView {    
        let arView = ARView(frame: .zero)

        let id02Scene = try! Experience.loadID2()            
        print(id02Scene)     // prints scene hierarchy
        
        let anchor = id02Scene.children[0]
        print(anchor.components[AnchoringComponent] as Any)
        
        if anchor.components[AnchoringComponent] == AnchoringComponent(
                      .image(group: "Experience.reality",name: "assets/MainID_4b51de84.jpeg")) {
            
            arView.scene.anchors.removeAll()
            print("LOAD SCENE")
            arView.scene.anchors.append(id02Scene)
        }
        return arView
    }
 
    func updateUIView(_ uiView: ARView,context: Context) { }
}

ID2 在控制台中打印的场景层次结构：

附言

您应该实现 SwiftUI Coordinator 类（阅读它here），并且在 Coordinator 内部使用 ARSessionDelegate 的 session(_:didUpdate:) 实例方法以 60 fps 更新锚点属性。

您也可以使用以下逻辑——如果场景 1 的锚点处于活动状态或场景 3 的锚点处于活动状态，只需从集合中删除所有锚点并加载场景 2。

var arView = ARView(frame: .zero)

let id01Scene = try! Experience.loadID1()
let id02Scene = try! Experience.loadID2()
let id03Scene = try! Experience.loadID3()

func makeUIView(context: Context) -> ARView {    
    arView.session.delegate = context.coordinator

    arView.scene.anchors.append(id01Scene)
    arView.scene.anchors.append(id02Scene)
    arView.scene.anchors.append(id03Scene)
    return arView
}

...

func session(_ session: ARSession,didUpdate frame: ARFrame) {
    if arView.scene.anchors[0].isActive || arView.scene.anchors[2].isActive {
        arView.scene.anchors.removeAll()
        arView.scene.anchors.append(id02Scene)
        print("Load Scene Two")
    }
}