上传后 I2C 不起作用仅有时

如何解决上传后 I2C 不起作用仅有时

我编写了一个使用中断读取 I2C 值的小程序：问题是有时它在上传后不起作用。我只需要运行它很多次直到它工作（不更改代码中的任何内容）。不管它是否有效，这似乎只是巧合。

详情如下：

传感器：HMC 5983 或 MPU-6050（相同问题）

开发板：STM32F103RB（Nucleo 64）

代码（没有生成的Cubemx东西）：

int main(void) {
    /*/////////////////////Setup/////////////////////////*/
    buf[0] = 0x00;
    buf[1] = 0x78;
    buf[2] = 0x80;
    buf[3] = 0x00;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,Kompass_ADDR,buf,4,100);
    /*//////////////////////Start of IT Routine//////////////////*/
    buf[0] = 0x03;
    HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c1,1);
 
    /* USER CODE END 2 */
 
    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1) {
        /*/////////////////////printing the value////////////////////////*/
        sprintf((char*) Serial_buffer," X %i \r\n",DataX);
        HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*) Serial_buffer,strlen((char*) Serial_buffer),100);
        HAL_Delay(500);
        /* USER CODE END WHILE */
 
        /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
    /* USER CODE END 3 */
}
 
 
void HAL_I2C_MasterTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
    HAL_I2C_Master_Receive_IT(&hi2c1,6);
}
void HAL_I2C_MasterRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
    DataX = ((int16_t) buf[0]) << 8 | buf[1];
    buf[0] = 0x03;
    HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c1,1);
}
////////////////////////////I2C Init Function////////////////////////
static void MX_I2C1_Init(void) {
 
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}

经过一些错误搜索，我发现错误发生在读取过程中 I2C 端口繁忙时。

有人对这个 I2C 问题有经验吗？