如何解决如何将 FrameSet 对象从 Android Java 代码传递到 NDK C/C++ 代码?
我正在构建一个 Android 应用程序,
- 在android java代码中获取框架集(
com.intel.realsense.librealsense.FrameSet
), - 然后将框架集传递给一些现有的 C++ 代码以进行进一步处理。 C++ 处理函数采用
rs2::frameset
参数。 我的问题是:如何将 Javacom.intel.realsense.librealsense.FrameSet
对象传递给 C++ 代码,获取 C++rs2::frameset
对象以便我可以使用现有的 C++ 处理函数?提前致谢!
PS:我看到在 librealsense 的 FrameSet.java
文件中,声明了几个本机函数(例如 nFrameCount
、nExtractFrame
等)。但是在相应的 CPP 文件 (android/jni/frameset.cpp
) 中,似乎 jlong
从 android 传递到本机代码的“句柄”被转换为指向 rs2_frame
的指针(例如 reinterpret_cast<rs2_frame *>(handle)
)。为什么不是 frameset
指针,我怎样才能获得 frameset
指针?
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