如何解决示例c代码,通过树莓派中的spi端口使用ioctl读写函数
struct spi_ioc_transfer tr[256];
for (int i = 0; i < length; i++) {
tr[i].tx_buf = (unsigned long)&tx[i];
tr[i].rx_buf = (unsigned long)&rx[i];
tr[i].len = 1;
tr[i].delay_usecs = 1000;
tr[i].speed_hz = speed;
tr[i].bits_per_word = 8;
}
ret = ioctl(fd,SPI_IOC_MESSAGE(length),tr);
我认为完整的构造函数正在传递给 ioctl 函数。但是我有疑问,有人可以向我提供此代码的详细说明。 谢谢
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