使用 sceneKit 对 SCNnode 施加恒定力

如何解决使用 sceneKit 对 SCNnode 施加恒定力

我正在尝试使用 ARKit 和 SceneKit 制作飞行无人机模型。

现在我可以成功地将无人机放置在一个表面上，模拟碰撞结束检测基地和无人机之间的接触。

现在我想尝试飞行这架无人机，施加一些恒定的力！ （我不想简单地移动 Y 轴来向上移动无人机）但我想模拟一种将它拉起来的力，就像现实生活中发生的那样。

我开始写一些代码，一旦按下向上按钮就调用这个方法..

// hit test and find object with specific name
    func applyForceToDrone() {
        print("tapped apply force drone at position ")
        
        let nodo = arrayDrone[0] // return the scnNode of the Drone in the scene
        let force = SCNVector3(0,15,0)
        
        print("appply force")
        nodo.physicsBody?.applyForce(force,asImpulse: false)
            
        
    }

这段代码的结果是每次我按下向上按钮时无人机都会上下跳跃。 但是这个力需要在时间内保持恒定......

如何持续施加力使无人机保持在空中？我如何解决这个问题的任何提示......

我找不到任何对物体施加恒定力的例子。

感谢您的帮助。

解决方法

您必须在循环函数之一内施加力。为此，定义一个变量 var applyForce=false。然后在例如 buttonUp 触摸开始时，设置 applyForce=true，在触摸结束时设置 applyForce=false。然后在循环函数内：如果 applyForce 然后施加力。你必须调整力量的大小。您也可以添加更多参数。