如何解决micrpython 机器库 i2c 写入函数似乎根本不起作用——知道为什么吗?
我目前正在 micropython 中进行一个简单的项目,使用 BMP388 气压传感器(此处的数据表:https://www.mouser.com/pdfdocs/BST-BMP388-DS001-01.pdf)。我在使用 Micropython 的 writeto_mem() 和 writeto() 函数时遇到问题(文档:https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.I2C.html)。我不明白为什么这些函数似乎无法写入我的寄存器,而 readfrom_mem() 函数工作得很好。
以下是我尝试过的代码片段:
from machine import I2C
from time import sleep
_address = 0x76 #or 0x77 if I disconnect a certain pin,but this is not an issue.
i2c = I2C(scl=Pin(22),sda=Pin(21))
def set_sampling_v1():
i2c.writeto(_address,bytes(0x1c),False)
i2c.writeto(_address,bytes(0x0d),True)
#I also tried i2c.writeto(_address,bytes(0x1c0d),True)
print(i2c.readfrom_mem(_address,0x1c,1)) #get what I just wrote
print(i2c.readfrom_mem(_address,0x00,1)) #get device ID,confirm we're able to read
def set_sampling_v2():
i2c.writeto_mem(_address,0x1C,bytes(0x0D))
print(i2c.readfrom_mem(_address,confirm we're able to read
set_sampling_v1()
#Or try:
#set_sampling_v2()
在两个 set_sampling 函数中,readfrom_mem() 函数返回:
x00
b'P' #which is just x50,and is the correct value.
在 v1 的情况下,我不确定 micropython 如何处理 writeto(),但 I2C 协议采用设备地址、“RW”位,然后是一对字节,在停止条件之前,使用 RW对于“写入”,位设置为 0。所以我尝试了两种写作尝试,这都是有意义的尝试。在 v2 中,由于它使用了“便利”功能,我假设 writeto_mem() 复制了我在第一个版本中尝试做的事情。我还假设 micropython 在提供地址时能够提供正确的 RW 位值。据推测,它正在底层函数中执行类似 (_address | 0x01) 的操作。
总结一下 i2c 操作,BMP388 获取设备的地址和一个 RW 位来告诉它是读还是写。然后它需要一对字节,一个指定寄存器,一个指定要写入的数据。最后会出现一个停止条件,告诉它通信已经完成。这也是我尝试编写 0x1c0d 以及尝试两个单独的写入命令的原因,因为我担心 writeto() 函数会在每个函数调用中发送一次地址寄存器,而不仅仅是一次。 writeto_mem() 函数应该只需要设备地址、目标寄存器和要写入的字节,所以我没有同时测试替代方法。还值得注意的是,在示例函数的版本 1 中,该行
i2c.writeto(_address,0x1c0d,True)
当我调用 readfrom_mem() 函数时具有相同的 x00 和 b'p' 结果。
由于读取函数返回正确的设备 ID,我相信 x00 是 0x1c 寄存器中的实际内容(您可以在此处设置传感器的压力和温度过采样率)。我还成功地在其他寄存器上使用了 readfrom_mem() 函数来读取和确认它们的默认值。综上所述,这使我确信该函数正在读取 0x1c 中的值并返回 x00,因为 writeto 函数无法写入。
欢迎对此有任何见解。我即将查看数据表以确保在我能够更改读/写寄存器的内容之前没有必须在不同寄存器中设置的内容,但我不记得以前看到过这样的事情,并且我想知道是否有人了解这个问题。
如果您需要我未提供的其他信息,请告诉我,我会尽快更新此帖子。
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