如何解决将算法 AsymptoticOutputTracking 转移到 Matlab-Simulink
以下系统是在 simulink 中构建和建模的。
我对变量 $x$ 中的瞬态过程感兴趣。
该系统由以下微分方程描述：
\begin{cases} \frac{dx}{dt}=-H(t) \ \frac{dH}{dt}+h H(t)=\frac{df}{dt} \end{cases }
其中 $f=e^{-(x(t)-x_e)^2}$,$x_e$=0,$h$=1
如果我们在 Mathematica 中对这个系统进行数值求解，那么我们得到：
Clear["Derivative"]
ClearAll["Global`*"]
pars = {xs = -1,xe = 0,h = 1}
f = Exp[-(x[t] - xe)^2]
sys = NDSolve[{x'[t] == -H[t],H'[t] + h H[t] == D[f,t],x[0] == xs,H[0] == Exp[-(xs - xe)^2]},{x,H},{t,10}]
Plot[{Evaluate[x[t] /. sys]},10},PlotRange -> Full,PlotPoints -> 100]
我们可以看到 Simulink 和 Mathematica 的结果是一样的。
接下来，我想做以下事情。使用 AsymptoticOutputTracker 命令，根据指定的参考规律控制变量 $x$，即方程组将采用以下形式：
\begin{cases} \frac{dx}{dt}=-H(t)+u(t) \ \frac{dH}{dt}+h H(t)=\frac{df}{dt } \end{cases}
作为参考信号，我使用 $r_1=e^{-t}+1$ 衰减率 $p_1=-5$。作为受控输出，我使用变量 $x$，而使用 $f$ 我只是看看最后会发生什么。有我的代码：
(***)
Clear["Derivative"]
ClearAll["Global`*"]
f = Exp[-(x[t] - xe)^2]
asys = AffineStateSpaceModel[{x'[t] == -H[t] + u[t],t]},{{x[t],xs},{H[t],Exp[-(xs - xe)^2]}},{u[t]},{x[t],f},t] // Simplify
pars1 = {Subscript[r,1] -> Exp[-t] + 1,Subscript[p,1] -> -5}
fb = AsymptoticOutputTracker[
asys,{Subscript[r,1]},{Subscript[p,1]}] // Simplify
pars = {xs = -1,h = 1}
csys = SystemsModelStateFeedbackConnect[asys,fb] /. pars1 //
Simplify // Chop
plots = {OutputResponse[{csys},{0,0},10}]}
Plot[{plots[[1,1]],Exp[-t] + 1},PlotRange -> All,PlotPoints -> 200]
Plot[{plots[[1,2]]},PlotPoints -> 200]
总的来说，一切正常，但现在问题：
以及如何将 AsymptoticOutputTracker 命令生成的反馈信号传输到 simulink 并在一般情况下在 simulink 中模拟所有这些？
I would be grateful for the help and advice of respected experts。
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