camera2 api 谷歌像素不一致的图像焦点

如何解决camera2 api 谷歌像素不一致的图像焦点

我正在使用 camera2 API 发送一个带有手动指定的缩放、聚焦和曝光的 captureRequest。

我每 150 毫秒发送一次相同的捕获请求，更新曝光参数以保持曝光合理。

但是，从一张图像到下一张图像的质量会发生巨大变化：

相比：

对我来说，焦点似乎正在从一张图像更改为下一张图像，鉴于我正在设置的参数，这似乎是不可能的（见下文）。也许这是我在快速快门速度下使用的手机（谷歌像素 4a）的某种伪影？

这是另一个很好的例子：

与下一张照片相比：

第二张图片非常模糊，这不是由于运动模糊，因为汽车引擎盖同样模糊......除非相机在挡风玻璃上晃动？

有时我也会得到像这样非常奇怪的工件：

也许与rolling shutter有关？

我使用的代码如下（但由于涉及很多类而被抽象出来）：

    private val recordRequestBuilder: CaptureRequest.Builder by lazy {
        // Capture request holds references to target surfaces
        session.device.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE).apply {
            addTarget(viewFinder.holder.surface)
            addTarget(imageReader.surface)
        }
    }

... 
recordRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE,CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_OFF)
...
recordRequestBuilder.set(CaptureRequest.LENS_FOCUS_DISTANCE,DISTANCE_CONSTANT)
...
recordRequestBuilder.set(CaptureRequest.SCALER_CROP_REGION,CROP_REGION_CONSTANT)
...
recordRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE,CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_OFF)
recordRequestBuilder.set(CaptureRequest.SENSOR_SENSITIVITY,800)
recordRequestBuilder.set(CaptureRequest.SENSOR_EXPOSURE_TIME,1_000_000L)

... 

session.capture(
        recordRequestBuilder.build(),object : CameraCaptureSession.CaptureCallback() {

            override fun onCaptureCompleted(session: CameraCaptureSession,request: CaptureRequest,result: TotalCaptureResult) {
                super.onCaptureCompleted(session,request,result);

                Log.d("image_queue","capture completed")
            }
        },cameraHandler
)

假设我没有在某处干扰我的逻辑，你会期望我设置的参数会导致我得到的照片吗？

我不是相机专家，所以任何帮助或只是随意的思考都会被极大地挪用。