gpiozero.exc.PinPWMUnsupported：引脚 GPIO7Raspberry Pi 4B不支持 PWM

如何解决gpiozero.exc.PinPWMUnsupported：引脚 GPIO7Raspberry Pi 4B不支持 PWM

我正在学习我的第一个 Raspberry Pi 项目，同时学习创建跟随机器人的课程。 This 是课程。我按照所有说明操作并按照说明连接了引脚，​​但是当我在 Raspberry Pi OS 上运行代码时，它会引发错误：

gpiozero.exc.PinPWMUnsupported：引脚 GPIO7 不支持 PWM 这是代码：

from gpiozero import Robot
from time import sleep

my_robot = Robot(left=(7,8),right=(9,10))

my_robot.forward()
sleep(1)
my_robot.stop()

我尝试搜索解决方案并检查了 official documentation，但没有帮助。我怎样才能解决这个问题？提前致谢！

解决方法

查看有关使用电机的教程：

    https://projects.raspberrypi.org/en/projects/physical-computing/14

向下滚动到底部并查看机器人类

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经过多次检查，结果是 GPIO 引脚和软件都没有问题。电机连接到 L289N 驱动电机模块，该模块没有从电池获得足够的电力，这是导致错误的原因。如果有人具有相同或相似的硬件连接并遇到此问题，请检查 L289N 模块是否已通电（它应该打开模块上的红色 LED）。