如何解决在python中写入数据以使用i2c注册
我需要使用 raspberry pi 和 python 更改 MLX96014 温度传感器 eeprom 中的值。我可以毫无问题地读取它的 ram 和 eeprom,但我无法写入它。此外,由于某种原因,我发现的每个 python MLX96014 库都没有实现此功能。我尝试用 arduino 来做到这一点,它与此功能配合得很好:
void Adafruit_MLX90614::write16(uint8_t a,uint16_t v) {
// a is register address
// v value to write to eeprom
// _addr is device address (0x5a)
uint8_t pec;
uint8_t pecbuf[4];
pecbuf[0] = _addr << 1;
pecbuf[1] = a;
pecbuf[2] = v & 0xff;
pecbuf[3] = v >> 8;
pec = crc8(pecbuf,sizeof pecbuf);
Wire.beginTransmission(_addr); // start transmission to device
Wire.write(a); // sends register address to write
Wire.write(v & 0xff); // lo
Wire.write(v >> 8); // hi
Wire.write(pec); // pec
Wire.endTransmission(true); // end transmission
}
所以我尝试用python重写这个函数:
import board
import busio as io
import adafruit_mlx90614
import time
from smbus2 import SMBus,i2c_msg
import crc8
import sys
i2c = io.I2C(board.SCL,board.SDA,frequency=100000)
mlx = adafruit_mlx90614.MLX90614(i2c)
buf = bytearray(4)
buf[0] = 0x5a<<1
buf[1] = 0x24
buf[2] = 0 & 0xff
buf[3] = 0 >>8
pec = crc8.crc8()
pec.update(buf)
pec = pec.hexdigest() # = 0x28
i2c.writeto(0x5a,bytes([0x24]),stop=False)
buffer = bytearray(3)
buffer[0] = 0 & 0xFF
buffer[1] = (0 >> 8) & 0xFF
buffer[2] = 0x28
i2c.writeto(0x5a,buffer,stop=True)
i2cbus = SMBus(1)
emissivity=i2cbus.read_word_data(0x5a,0x24)
print(emissivity) # prints 65535 which is default
代码执行没有错误。 i2c.writeto() 返回“无”。那么我错过了什么?
编辑:
我在数据表中找到了这个(链接),但它让我感到困惑。在数据表中它说写命令位为低而读为高。但在示例中,两个操作都使用低。看起来我应该发送 0xb4 字节而不是 0x5a,但是将它放在 pyhton 代码中的什么位置?如果我把它放在 i2c.writeto() 第一个参数中,那么我会收到 I/O 错误,因为模块在地址 5a 上(i2cdetect 显示)。
顺便说一下,我现在无法使用示波器。
解决方法
我不知道为什么提供的 python 代码不起作用,但我尝试了其他 i2c 库并且它开始工作了。这是代码片段:
import board
import busio as io
import crc8
import adafruit_mlx90614
import adafruit_bus_device.i2c_device as ada_i2c
import time
def change_emissivity(value,i2c):
new_emissivity=round(65535*value)
buf=bytearray(4)
buf[0]=0x24
buf[1]=0x00
buf[2]=0x00
buf[3]=0x28 # kai irasomi nuliai
device=ada_i2c.I2CDevice(i2c,0x5a)
with device:
device.write(buf)
time.sleep(0.01)
buf[0]=0x5a<<1
buf[1]=0x24
buf[2]=new_emissivity & 0xff
buf[3]=(new_emissivity >> 8) & 0xFF
pec=crc8.crc8()
pec.update(buf)
pec=int(pec.hexdigest(),base=16)
buf[0]=0x24
buf[1]=new_emissivity & 0xff
buf[2]=(new_emissivity >> 8) & 0xFF
buf[3]=pec
print(new_emissivity)
i2c = io.I2C(board.SCL,board.SDA,frequency=100000)
mlx = adafruit_mlx90614.MLX90614(i2c)
change_emissivity(0.8,i2c)
print("New emissivity: %.2f" %mlx._read_16(0x24))
while(True):
print("Ambient Temp: %.2f" %mlx.ambient_temperature
print("Object Temp: %.2f" %mlx.object_temperature
time.sleep(3)
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