如何解决找不到 Protobuf缺少:Protobuf_INCLUDE_DIR
我正在我的 catkin 工作区中尝试 catkin_make
,但出现以下错误
gazebo_ros_demos/gazebo_tutorials/CMakeLists.txt 中的 CMake 弃用警告:1 (cmake_minimum_required):与 CMake
更新 VERSION 参数值或使用 ... 后缀 告诉 CMake 该项目不需要与旧版本兼容 版本。
-- 使用这些消息生成器:gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy
-- 找到 Boost:/usr/include(找到合适的版本“1.58.0”,最低要求是“1.40.0”)找到组件:线程信号系统
文件系统 program_options regex iostreams date_time chrono atomic
CMake 错误在
/usr/share/cmake-3.20/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230
(消息):找不到 Protobuf(缺少:Protobuf_INCLUDE_DIR)
调用堆栈(最近调用优先):
/usr/share/cmake-3.20/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:594
(_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
/usr/share/cmake-3.20/Modules/FindProtobuf.cmake:646
(FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS)
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/gazebo/gazebo-config.cmake:114
(FIND_PACKAGE)gazebo_ros_demos/gazebo_tutorials/CMakeLists.txt:11
(find_package)
-- 配置不完整,出现错误!另请参阅“/home/ashwin/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”。也可以看看 “/home/ashwin/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log”。 Makefile:5582:目标“cmake_check_build_system”的配方失败 make: *** [cmake_check_build_system] 错误 1 调用“make cmake_check_build_system" 失败
当我尝试将我的 cmake 更新到 3.20 时出现了这个问题。我对 Ubuntu 相当陌生。将不胜感激任何帮助。
解决方法
你试过了吗
sudo apt-get install libprotobuf-dev libprotobuf-compiler libprotobuf-conf
,
我遇到了同样的问题(在 ubuntu 18.04 上)。安装以下软件包为我解决了这个问题:
sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler
这些与 K.S. 提到的软件包类似,但是对于这些软件包,我遇到了与 Ashwin 在 K.S. 的回答的评论中提到的相同的错误。
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