Python 到 C# 多维数组

如何解决Python 到 C# 多维数组

我需要将这段代码从 python 翻译成 C#：

def _get_w_matrix(quaternions):
    w_matrix = [[[q[3],q[2],-q[1],q[0]],[-q[2],q[3],q[0],q[1]],[q[1],-q[0],q[2]],[-q[0],-q[2],q[3]]] for q in quaternions] 

其中四元数类似于

[[0. 0. 0. 0.]
 [0. 2. 2. 0.]
 [2. 3. 1. 0.]]

我不明白返回的是哪种类型的对象以及如何写下来。

编辑： 我将 Numpy 用于 .NET，因此在我的 c# 代码中，变量四元数的类型为 NDarray。

解决方法

Python type() 函数与 print() 函数相结合是两个可用于调试 w_matrix list 外观和类型的函数。

我写这段代码是为了调试：

def _get_w_matrix(quaternions):
    w_matrix = [[[q[3],q[2],-q[1],q[0]],[-q[2],q[3],q[0],q[1]],[q[1],-q[0],q[2]],[-q[0],-q[2],q[3]]] for q in quaternions] 
    return w_matrix

inputMatrix = [[0,0],[0,2,[2,3,1,0]]

test = _get_w_matrix(inputMatrix)

print("matrix created by function: ")
print(test)
print("type of matrix:")
print(type(test))

返回：

matrix created by function: 
[[[0,0]],[[0,-2,[-2,2],-3,[-1,3],[3,1],-1,0]]]
type of matrix:
<class 'list'>

类型是带有整数的列表列表的python列表。我不是 c# 专家，但这应该对应于类似 List>>