如何解决如何计算射线和点云的交点?
我有一个点云对象 pc
和当前姿势 p
(位置和方向)。我定义了一条射线,它的原点位于 p
的位置,它指向 p
的方向。在某些时候,r
可能与 pc
中的某个点相交或相当接近(几厘米)。如何有效地计算 r
和 pc
之间的交点?
从 p
开始,我可以逐渐向 p
获得新点 i
的方向前进。在每个时间步长,我可以将 pc
的所有点与我的新点进行比较。如果 pc
和 i
的一点之间的距离足够小,我就找到了我的观点。否则,我会进一步朝着“p”的方向前进。这在计算上似乎非常繁重。有人有更好的解决方案吗?
感谢您的回答。
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