i2c I2C_M_REV_DIR_ADDR 问题

如何解决i2c I2C_M_REV_DIR_ADDR 问题

我有一个 Jetson Xavier AGX 开发套件。

我在使用 /dev/i2c-8 上的 i2c 设备时遇到了困难，该设备使用非标准协议来更新其固件。

写入事务顺利通过。但是读取事务需要将地址 rw/wr 位设置为 1，这就是问题的开始。

读取事务如下所示：

 /******************************************************************************/
// Read transaction

//{DEVICE_ADDR[7:1],1'b1}
//  0xAC  Loader Module (shown with bit 0 masked to a 0)
//<ACK_FROM_SLAVE>

//REGISTER_ADDRESS_MSB
//  16-bit register address to allow 65536 registers on slave
//<ACK_FROM_SLAVE>

//REGISTER_ADDRESS_LSB
//  16-bit register address to allow 65536 registers on slave
//<ACK_FROM_SLAVE>

//NUMBER_OF_WORDS_MSB
//  Number of 16-bit words to write or read,max of 100
//<ACK_FROM_SLAVE>

//NUMBER_OF_WORDS_LSB
//  Number of 16-bit words to write or read,max of 100
//<ACK_FROM_SLAVE>

//WORD_1_MSB_FROM_SLAVE
//<ACK_FROM_MASTER>

//WORD_1_LSB_FROM_SLAVE
//<ACK_FROM_MASTER>

//...

//FINAL_BYTE_FROM_SLAVE
//<ACK_FROM_SLAVE>
/******************************************************************************/

因此，地址为 0x28 的设备和寄存器 0x​​0000 返回 0x0123 我希望事情会像这样

S 0x51 ACK 0 ACK 0 ACK 0 ACK 1 ACK 0x01 ACK 0x23 ACK P

当我打开总线时，我会检查 i2c 功能

int open(const QString &bus)
{
    if ((m_fd = fileOps::open(bus.toLatin1(),O_RDWR)) < -1)
    {
        qDebug() << Q_FUNC_INFO << "Failed to open i2c bus " << bus;
        return -1;
    }

    unsigned long funcs = 0;

    if (ioctl(m_fd,I2C_FUNCS,&funcs))
    {
        qDebug() << Q_FUNC_INFO << "Could not retrieve bus functionalities";
        goto Error;
    }

    if (!(funcs & I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING))
    {
        qDebug() << Q_FUNC_INFO << "The required I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING functionality is not available";
        goto Error;
    }

    if (!(funcs & I2C_FUNC_NOSTART))
    {
        qDebug() << Q_FUNC_INFO << "The required I2C_FUNC_NOSTART functionality is not available";
        goto Error;
    }

    if (!(funcs & I2C_FUNC_10BIT_ADDR))
    {
        qDebug() << Q_FUNC_INFO << "Bus " << bus << " does not support 10-bit chip addressing";
    }

    return m_fd;

Error:
    fileOps::close(m_fd);
    return -1;
}

I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING 和 I2C_FUNC_NOSTART 都存在，所以应该没问题。

我的读取函数如下所示：

int read_word(quint16 reg,quint16 &word)
{
    if (!isOpen())
    {
        qDebug() << Q_FUNC_INFO << "Device not open";
        return -1;
    }

    int retval = 0;
    quint8 header[4];
    quint8 output[2];
    struct i2c_msg msgs[3];
    struct i2c_rdwr_ioctl_data msgset[1];

    // Header
    msgs[0].addr = m_slaveAddress;
    msgs[0].flags = I2C_M_REV_DIR_ADDR;
    msgs[0].len = 4;
    msgs[0].buf = header;
    msgs[0].buf[0] = reg >> 8; // REGISTER_ADDRESS_MSB
    msgs[0].buf[1] = reg % 256; // REGISTER_ADDRESS_LSB
    msgs[0].buf[2] = 0; // NUMBER_OF_WORDS_MSB
    msgs[0].buf[3] = 1; // NUMBER_OF_WORDS_LSB

    // word
    msgs[1].addr = m_slaveAddress;
    msgs[1].flags = I2C_M_RD | I2C_M_NOSTART;
    msgs[1].len = 2;
    msgs[1].buf = output;

    msgset[0].msgs = msgs;
    msgset[0].nmsgs = 2;

    if ((retval = ioctl(m_fd,I2C_RDWR,&msgset)) < 0)
    {
        int errsv = errno;
        qWarning() << "ioctl(I2C_RDWR) failed" << "|" << "retval:" << retval << "|" << "errsv:" << errsv << strerror(errsv);
        return retval;
    }

    qDebug() << "MSB" << output[0];
    qDebug() << "LSB" << output[1];

    word = output[1] + (output[0] << 8);
    return 0;
}

阅读一些手册页，似乎 I2C_M_REV_DIR_ADDR 应该执行反转 rd/wr 位的技巧，但没有效果。

我正在查看来自示波器的信号，无论 I2C_M_REV_DIR_ADDR 是否在第一条消息中设置，rd/wr 位都为 0。

msgs[0].flags 设置为 I2C_M_REV_DIR_ADDR 与设置 0 相同； i2c 流量如下所示：

S 0x50 ACK 0 ACK 0 ACK 0 ACK 1 ACK 0xFF ACK 0xFF ACK P

msgs[0].flags 设置为 I2C_M_RD，地址字节为 0x51，但其余都是垃圾

S 0x51 ACK 0xFF ACK 0xFF ACK 0xFF ACK 0xFF ACK 0xFF ACK 0xFF ACK P

为什么 I2C_M_REV_DIR_ADDR 没有效果？

谢谢， -达米安