没有额外计算 Camera 或 camera2 API 默认返回 4:3 纵横比的 FOV 角度值？

如何解决没有额外计算 Camera 或 camera2 API 默认返回 4:3 纵横比的 FOV 角度值？

我可以使用旧的 Camera API 或 camera2 API（无关紧要）获得相机视图的水平和垂直角度，相同的值。

但水平角度仅适用于 4:3 纵横比相机预览（例如 640x480 分辨率）。

如果我们以全高清预览尺寸（例如 1920x1080 分辨率，16:9 纵横比）启动相机，那么该值对于此分辨率是不正确的。

前段时间我找到了一个解决方案 (https://stackoverflow.com/a/12118760/7767664)，它根据已知的相机预览纵横比和垂直角度值（不需要原始水平角度值）进行一些数学计算，重新计算角度，我们可以同时获得水平和特定纵横比的垂直角度。

这里是完整的工作代码如何做到这一点：

val cameraManager = context.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager
val cameraCharacteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics("0") // hardcoded first back camera

val focalLength = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS)?.firstOrNull() ?: return
val sensorSize = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SENSOR_INFO_PHYSICAL_SIZE) ?: return
val horizontalAngle = (2f * atan((sensorSize.width / (focalLength * 2f)).toDouble())) * 180.0 / Math.PI
val verticalAngle = (2f * atan((sensorSize.height / (focalLength * 2f)).toDouble())) * 180.0 / Math.PI
// using camera2 API we got the same data as with legacy Camera API (with it was easier):
// val parameters = camera.getParameters()
// val horizontalAngle = parameters.getHorizontalViewAngle()
// val verticalAngle = parameters.getVerticalViewAngle()

// but usually only vertical angle value is correct here
// horizontal angle value is correct only for 4:3 aspect ratio
// so we need do some math to get correct horizontal angle for example for 16:9 aspect ratio
// usually the widest one on smartphones

val streamConfigurationMap = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP)!!
val resolutions = streamConfigurationMap.getOutputSizes(SurfaceTexture::class.java)

// get camera size with highest aspect value
val previewSize = resolutions.maxByOrNull { it.width.toFloat() / it.height.toFloat() }!!
val width = previewSize.width.toDouble()
val height = previewSize.height.toDouble()
val aspect = width / height // or hardcode it to "16 / 9" if you need to find out angles at specific ratio
val zoom = 100.0 // 100 == default 1.0 (no zoom),you can get zoom using camera and camera2,for camera2 you have to multiple it by 100
var verticalAngle2 = Math.toRadians(verticalAngle)
var horizontalAngle2 = 2.0 * atan(aspect * tan(verticalAngle2 / 2))
verticalAngle2 = Math.toDegrees(2.0 * atan(100.0 * tan(verticalAngle2 / 2.0) / zoom))
horizontalAngle2 = Math.toDegrees(2.0 * atan(100.0 * tan(horizontalAngle2 / 2.0) / zoom))

Timber.d("FOV: ${horizontalAngle}x${verticalAngle} (original 4:3) vs ${horizontalAngle2}x$verticalAngle2 (recalculated),width: $width,height: $height,aspect ratio: $aspect")

看起来没问题，但我想确定这个方法有多正确

对于我的三星 S10，它会打印：

一般后（后）摄像头（“0”ID）：

FOV：66.31770290433023x52.21398560685136（原始 4:3）对比 82.1243306411032x52.21398560685136（重新计算），宽度：1920.0，高度：1080.0，纵横比：1.7777777777777777

超广角镜头后（后）摄像头（“2”id）：

104.00253387238499x87.66172361901917（原版 4:3）对比 119.26472801785447x87.66172361901917（重新计算），宽高比：190777177：7717171717

对于这个设备，我在互联网上找到了下一个信息：

三星 Galaxy S10 - 配备三重后置摄像头（长焦 12mp f/2.4，45 度视角，广角 12mp 双像素自动对焦 f/1.5-2.4 OIS 77 度视角，超广角 16mp FF，f/2.2 123 度视角）

因此，此信息和我的代码（纵横比为 16:9 的情况下）中的水平角度值与 100% 不匹配，但仍然相似。

我也可以在此设备上启动相机预览并手动计算 FOV（无需编程）https://stackoverflow.com/a/3261794/7767664

我稍后再做并在此处添加信息（在 1920x1080 相机尺寸预览、16:9、无变焦 1.0、没有可裁剪相机帧的视频稳定、无限远对焦的情况下，我手动计算后得到的值）

没有额外计算 Camera 或 camera2 API 默认返回 4:3 纵横比的 FOV 角度值？

如何解决没有额外计算 Camera 或 camera2 API 默认返回 4:3 纵横比的 FOV 角度值？

相关推荐