Android Camera2 高速捕捉，焦点改变

如何解决Android Camera2 高速捕捉，焦点改变

我想在高速相机捕捉中实现焦点控制（FOCUS_DISTANCE）。

在拍照过程中，我只能通过onCaptureCompleted回调来实现。之后，我可以通过 Result 中的 LENS_STATE 查看镜头是否完成移动，但这只会获取镜头的当前状态，这意味着当对焦范围很长时，该值将始终为 1（移动）。我想在任何地方看到镜头状态，但在回调函数中，我应该怎么做？

例如，在连续高速拍摄100张照片时，我想检查拍摄照片时镜头是否在移动。我粗略的解决方案是用2个队列分别记录100个结果和100张照片，在拍摄结束时我可以得到每张照片对应的镜头状态。

感谢您的帮助！

    private fun changeFocalWithCapture(focal: Float) {
        val captureRequest = session.device.createCaptureRequest(
                CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW).apply { addTarget(imageReader.surface) }
        println(captureRequest)
        captureRequest.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE,0)
        captureRequest.set(CaptureRequest.LENS_FOCUS_DISTANCE,focal)

        session.capture(captureRequest.build(),object : CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
            override fun onCaptureCompleted(
                    session: CameraCaptureSession,request: CaptureRequest,result: TotalCaptureResult) {

                val d1 = result[CaptureResult.LENS_FOCUS_DISTANCE]
                val lenState = result.get(CaptureResult.LENS_STATE)

                correctNum+=1
                val endTime = System.currentTimeMillis()

                Log.v("current Time",(endTime-beginTime).toString())
                Log.v("current num",correctNum.toString())
            }

        },cameraHandler)
    }