“退出状态 1 'microsecondsToInches' 未在此范围内声明”

如何解决“退出状态 1 'microsecondsToInches' 未在此范围内声明”

我正在尝试为一个小型项目编写超声波传感器程序，我正在尝试设计液位传感器。这是我现在正在学习的机电初学者课程。但它一直在第 42 行给我这个错误，在 void 循环下面，它说：

“退出状态 1'microsecondsToInches' 未在此范围内声明”

#include <LiquidCrystal.h>
const int rs = 13,en = 12,d4 = 11,d5 = 10,d6 = 9,d7 = 8;
LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);
int LED1 = 7;
int LED2 = 6;
int LED3 = 5;
int LED4 = 4;
int Bocina = 3;
const int echoPin = 2;
const int trigPin = 1;

void setup() {

  pinMode (LED1,OUTPUT);
  digitalWrite(LED1,LOW);
  pinMode(LED2,OUTPUT);
  digitalWrite(LED2,LOW);
  pinMode(LED3,OUTPUT);
  digitalWrite(LED3,LOW);
  pinMode(LED4,OUTPUT);
  digitalWrite(LED4,LOW);
  pinMode(Bocina,OUTPUT);
  lcd.begin(16,2);
}

void loop() {

  long duration;
  long inches;
  long cm;
  lcd.clear();
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  //cm = ( duration / 29 ) / 2;
  //inches = cm * 0.393701;
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print("Nivel:");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(inches);
  lcd.print(" in");
}

if (inches >= 4) {
  digitalWrite (LED1,HIGH);
  digitalWrite (LED2,HIGH);
  digitalWrite (LED3,HIGH);
  digitalWrite (LED4,LOW);
}

else if (inches >= 3) {
  digitalWrite (LED1,LOW);
  digitalWrite (LED2,LOW);
}

else if (inches >= 2) {
  digitalWrite (LED1,LOW);
  digitalWrite (LED3,LOW);
  tone(3,2000,100);
  delay(1000);
}

else if (inches >= 1) {
  digitalWrite (LED1,LOW);
  digitalWrite (LED4,HIGH);
  tone(3,2000);

}

}
long microsecondsToInches(long microseconds) {
  return (microseconds / 74) / 2;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
  return (microseconds / 29) / 2;
}

有人可以解释我这里有什么问题吗？以及如何解决？

提前致谢:)

解决方法

Arduino 没有正确生成函数原型，因为文件中有语法错误。

在声明 } 函数之前，您有一个额外的右括号 microsecondsToInches。只需删除它，你应该很高兴

也欢迎堆栈溢出！