如何解决重力会影响 MPU6050 信号吗?
我从传感器 mpu6050 中传输 ax,ay,az 来计算角度,如下公式:
ax = data_mpu["ax"]
ay = data_mpu["ay"]
az = data_mpu["az"]
phi = np.arctan2(ay,az) * 180/np.pi
theta = np.arctan2(ax,az) * 180/np.pi
psi = np.arctan2(ay,ax) * 180/np.pi
但似乎如果任何轴的方向与重力平行,我无法正确计算传感器绕该轴旋转的角度。 是真的吗,有人遇到同样的问题吗?谁能帮帮我:(
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