如何解决如何正确使用旋转矢量传感器?
我想做一个可以用智能手机识别字母手势的应用。因此我需要收集传感器数据。我将做出手势的位置可以是垂直、水平或任何角度。为此,我选择使用 rotation_vector 传感器,它是虚拟传感器融合加速计、陀螺仪和磁力计。我做了很多研究来正确使用这个传感器,但找不到关于它的全面文档。而且我担心我发现的输出值是否为真。我将分享我使用的代码。如果您分享一些可以提高设备方向正确性的想法,我将不胜感激。
if(sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
float[] rotationMatrix = new float[9];
SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix,event.values);
float[] orientation = new float[3];
SensorManager.getOrientation(adjustedRotationMatrix,orientation);
float pitch = orientation[1];
float roll = orientation[2];
float yaw = orientation[0];
}
谢谢。
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