如何解决在不同的闪电条件下使用 ARKit 和 LiDAR Outdoor
请帮帮我。我已经用 ARKit 和 LiDAR 努力了几个星期来构建一个户外应用程序。在应用程序中,我想放置一个对象,使用该对象保存场景并稍后重建它。现在我在对象周围使用了更多(不可见的)锚点,因此重建保存的体验会更容易。首先它运行良好。
但是有一件事。如果我在阴天(较暗)保存场景,就不可能在晴天重建它。这怎么可能?我在想,通过使用 LiDAR,可以在各种环境(黑暗、光明、阴影等)中使用它。我看过安迪关于光估计的很棒的文章 (isLightEstimationEnabled),但我不需要给对象额外的光。看起来无法以正确的方式扫描环境。是我做错了什么,还是有一个简单的命令,比如:configurartion.useLiDARonlyAndIgnoreLightning?
谢谢,
马克
解决方法
众所周知,AI 在 ARKit 中有很大的参与度。使用 LiDAR 扫描仪时也是如此。老实说,我不知道如何让 LiDAR 以相同的方式重建 3D 网格,无论是晴天还是阴天。这种光照条件对于 LiDAR + RGBCam 视觉来说是不同的,因为可能存在明亮的热点,使可识别的物体无法识别。 AI记住照明情况。我们怎么能忽略我们的网格动态更新的事实?
不过,在我看来,您可以通过禁用分类器(使用 .mesh
属性而不是 .meshWithClassification
)稍微改善这种情况。
config.sceneReconstruction = .mesh
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