OpenCV 2.2 SURF功能匹配问题

如何解决OpenCV 2.2 SURF功能匹配问题

| 我已经修改了OpenCV演示应用程序\“ matching_to_many_images.cpp \”，以将图像（左）查询为来自网络摄像头（右）的帧。第一张图片的右上角出了什么问题？我们认为这与我们遇到的另一个问题有关。我们从一个空的数据库开始，我们仅添加唯一的（与数据库中的功能不匹配的功能），但是仅添加三个功能后，我们在所有新功能上都获得了匹配。我们正在使用： SurfFeatureDetector surfFeatureDetector（400,3,4）; SurfDescriptorExtractor surfDescriptorExtractor; FlannBasedMatcher flannDescriptorMatcher; 完整的代码可以在以下位置找到：http://www.copypastecode.com/71973/

解决方法

我认为这与边界关键点有关。检测器检测到关键点，但是要使SURF描述符返回一致的值，它需要周围像素块中的像素数据，这在边界像素中不可用。您可以使用以下代码段在检测到关键点之后但在计算描述符之前删除边界点。我建议使用borderSize为20或更大。

removeBorderKeypoints( vector<cv::KeyPoint>& keypoints,const cv::Size imageSize,const boost::int32_t borderSize )
{
    if( borderSize > 0)
    {
        keypoints.erase( remove_if(keypoints.begin(),keypoints.end(),RoiPredicatePic((float)borderSize,(float)borderSize,(float)(imageSize.width - borderSize),(float)(imageSize.height - borderSize))),keypoints.end() );
    }
}

RoiPredicatePic实现为：

struct RoiPredicatePic
{
    RoiPredicatePic(float _minX,float _minY,float _maxX,float _maxY)
    : minX(_minX),minY(_minY),maxX(_maxX),maxY(_maxY)
    {}

    bool operator()( const cv::KeyPoint& keyPt) const
    {
        cv::Point2f pt = keyPt.pt;
        return (pt.x < minX) || (pt.x >= maxX) || (pt.y < minY) || (pt.y >= maxY);
    }

    float minX,minY,maxX,maxY;
};

同样，近似最近的邻居索引并不是在图像对之间匹配特征的最佳方法。我建议您尝试其他更简单的匹配器。 , 您的方法工作正常，但是由于错误地调用了drawMatches函数，因此显示了错误的结果。您的错误呼叫是这样的：

drawMatches(image2,image2Keypoints,image1,image1Keypoints,matches,result);

正确的电话应为：

drawMatches(image1,image2,result);

, 我遇到了同样的问题。令人惊讶的是，该解决方案与边界点或KNN匹配器无关。只是需要一种不同的匹配策略来从大量匹配中滤除“良好匹配”。使用2 NN搜索，并满足以下条件- 如果距离（第一个匹配项）<0.6 *距离（第二个匹配项），则第一个匹配项为“好匹配项”。筛选出不满足上述条件的所有匹配项，并仅对\“ good match \”调用drawMatches。瞧！

OpenCV 2.2 SURF功能匹配问题

如何解决OpenCV 2.2 SURF功能匹配问题

解决方法

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