如何解决在C库中释放静态结构
| 我正在从事的一个项目涉及一个飞行器,其GNC代码编写在C库(.out)中。我们必须以.out库的形式从LabVIEW(主要的航空电子软件)中调用此C代码,并且软件的性质要求静态指针才能在函数的连续调用之间存储数据。在整个飞行过程中,我们会定期调用GNC执行功能。我现在正尝试在Windows的DLL中使用Matlab MEX包装器调用此函数,这已经发现了一些内存管理问题。 我在函数的开头声明了这样的结构:static Nav_str *Nav_IN_OUT_ptr;
static hguid_ref *Guid_IN_OUT_ptr;
static HopControl *Control_IN_OUT_ptr;
Nav_IN_OUT_ptr = (Nav_str *)malloc(sizeof(Nav_str));
Guid_IN_OUT_ptr = (hguid_ref *)malloc(sizeof(hguid_ref));
Control_IN_OUT_ptr = (HopControl *)malloc(sizeof(HopControl));
在每次运行该函数时都会发生这种情况。但是,多次调用此函数后,在尝试退出后,始终会因内存分段错误而崩溃。我的理解是,这种记忆本来应该清除的,那是不正确的?
为了手动清理,我在最后添加了以下几行,仅在清理迭代时调用:
free(Nav_IN_OUT_ptr);
free(Guid_IN_OUT_ptr);
free(Control_IN_OUT_ptr);
这是释放此内存的正确方法吗?我可以释放此内存吗?除了C在上次调用后未正确放弃内存,还是Matlab无法正确管理其内存之外,是否还有其他原因导致分段错误?我到处搜寻了一个有类似问题的人(甚至联系Mathworks),但运气不佳,因此,任何意见或建议都将不胜感激。解决方法
您的代码确实存在内存泄漏-每次调用该函数时都会分配该内存。甚至您当前的方法仍然存在内存泄漏-如果在最后一次迭代中只调用一次
free()
,则您仅释放了最新的分配。
但是,内存泄漏通常不会导致分段错误(除非您的内存泄漏耗尽了所有可用的内存,导致随后的malloc()
调用返回NULL
)。
如果希望只分配一次并重新使用的静态结构,则完全不需要使用malloc()
-您只需将声明更改为:
static Nav_str Nav_IN_OUT;
static hguid_ref Guid_IN_OUT;
static HopControl Control_IN_OUT;
...并使用Nav_IN_OUT.field
代替Nav_IN_OUT_ptr->field
,并用&Nav_IN_OUT
代替Nav_IN_OUT_ptr
(如果直接将指针值传递给其他函数)。,无法释放内存不会导致分段错误。您的问题可能出在其他地方。两种可能的情况是:
缓冲区溢出
使用指向以前已释放的内存的指针。
使用错误的指针值,以某种方式设置不正确。
试图释放未由malloc返回的指针(或已经释放)
我的理解是,这种记忆
本来应该自己清理的,是
那不正确吗?
是的,您需要调用ѭ2来将内存释放回堆。我还建议您在释放之后将指针值设置为null
,这可能有助于您从上方捕获条件2。
Nav_IN_OUT_ptr = (Nav_str *)malloc(sizeof(Nav_str));
此代码声明令人怀疑。 Nav_str
是什么类型?您确定不打算使用strlen(Nav_str)+1
吗?
我还需要问一下使指针静态化的目的是什么?静态函数变量基本上是全局变量,仅在极少数情况下使用。,我的理解是,这种记忆本来应该清除的,那是不正确的?
抱歉,您不正确。 :)用malloc()
分配的内存将保留,直到您用free()
手动将其删除为止。 (您最终确实做到了这一点。万岁。:)
这是释放此内存的正确方法吗?我可以释放此内存吗?
这是释放内存的正确方法,但是可能不在正确的位置。通常,尝试在写write3ѭ电话的同时写write2ѭ电话。
也许您在函数开始时分配,然后在函数结束时释放。 (在那种情况下,如果仅由原始函数调用的函数使用过,则使用堆栈内存可能会更好。)
也许您有一个调用malloc()
并从API创建关联上下文的ѭ20context函数,然后将该上下文传递到对该数据进行操作的其他例程中,然后需要将free()
调用放入foo_destroy()
或foo_free()
或类似例程中。然后,所有呼叫者都需要平衡foo_init()
和foo_free()
通话。如果您不能只在一个函数中编写foo_init()
和foo_destroy()
调用,这将特别合适。例如,您可能需要在较大的事件循环中的某个随机点删除对象。
也许数据应该只分配一次并永远存在。对于某些应用程序设计来说这是正确的,并且仅通过变量名很难判断这些数据块是否应该永远存在。
除C之外,可能还有其他原因导致细分错误
在最后一次调用后正确调高内存,还是Matlab无法正确管理其内存?
肯定会有;可能此内存返回得太早,也许某个指针被“ 2”两次或两次以上,或者您正在覆盖缓冲区(“ 30”调用有点令人担忧;根据该指针,它可能只是分配四个或八个字节)平台上的指针大小;在用strlen()
替换之前,请注意strlen()
不会在字符串末尾留出NUL
字节的空间;malloc(len+1);
是为字符串分配内存的常用模式,我很担心任何时候我在通话中都看不到+1
。)
花费ѭ36花费一些时间无疑会帮助您发现内存错误,也许使用Electric Fence花费一些时间会有所帮助。 valgrind
绝对是较新的,并且绝对可以更好地处理“大型”程序(由于电子围栏每malloc()
会分配一个新页面,因此可能会很昂贵)。版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。